Telemetrija u utrkama: što podaci govore o vozaču i stroju

Iz radionice Rage Mechanics, u Lyonu. Objavljeno 2026-11-13. Čitanje: 5 min.

Telemetrija je bilježenje ponašanja stroja tijekom vožnje: njegovog položaja, brzine, zahtijevane struje, napona baterije i temperatura. Na električnom vozilu ti su podaci izuzetno bogati jer regulator već neprekidno mjeri većinu njih. Kada se dobro pročitaju, pokazuju gdje vozač gubi vrijeme, a gdje stroj doseže svoje granice. Evo što se bilježi, kako se čita i što propisi dopuštaju na utrkama.

Ključne točke

  • GPS daje putanju i brzinu u svakoj točki staze; regulator daje struju, napon i temperature.
  • Usporedba dva kruga ili dva vozača točno pokazuje gdje se vrijeme dobiva, a gdje gubi.
  • Podaci o stroju otkrivaju zagrijavanje, pad napona baterije i prekide prije nego što postanu kvarovi.
  • U E'trott Racingu prikupljanje podataka je dopušteno, ali ograničeno na popis mjerenja, i nikakve informacije ne smiju kružiti između ruba staze i stroja u pokretu.

Što se bilježi

Na strani vozača: položaj i brzina

GPS prijamnik daje položaj stroja nekoliko puta u sekundi. Što je frekvencija veća, to je trag precizniji: pri visokoj brzini stroj prelazi nekoliko metara između dva mjerenja. Inercijska mjerna jedinica, koja mjeri ubrzanja i rotacije, nadopunjuje GPS: označava intenzitet kočenja, bočno ubrzanje u zavoju i nagib stroja.

Na strani stroja: električni i toplinski dio

Regulator neprekidno zna struju poslanu u motore, struju povučenu iz baterije, napon, brzinu vrtnje i često temperature motora i vlastitih komponenti. BMS baterije može dodati napon svake skupine ćelija i njihovu temperaturu. Svi ti podaci često kruže komunikacijskom sabirnicom, CAN sabirnicom, objašnjenom u našem vodiču o CAN sabirnici.

Što podaci govore o vozaču

  • Točke kočenja: na krivulji brzine početak svakog spuštanja pokazuje gdje vozač koči. Kočenje nekoliko metara kasnije, krug za krugom, često je prvi dobitak.
  • Minimalna brzina u zavoju: najniža točka krivulje u svakom zavoju. Brzi vozač zadržava veću brzinu usred zavoja.
  • Ponovno davanje gasa: krivulja struje pokazuje kada vozač ponovno ubrzava i s kojom progresivnošću.
  • Putanja: preklapanje GPS tragova dvaju krugova pokazuje tko otvara zavoj, a tko preuranjeno siječe.
  • Pouzdanost: krugovi koji se uvelike razlikuju jedan od drugoga pokazuju vozača koji još uvijek traži svoje referentne točke.

Najkorisnija je usporedba: njegov najbolji krug u odnosu na prosječan krug, ili njegov krug u odnosu na onaj bržeg vozača na istom stroju. Razlika se iščitava zavoj po zavoj.

Što podaci govore o stroju

  • Zagrijavanje: temperatura motora ili regulatora koja raste iz kruga u krug bez stabilizacije najavljuje smanjenje snage, a zatim i prekid rada.
  • Pad napona baterije: napon koji naglo pada pri svakom ubrzanju ukazuje na bateriju na granici njezinih mogućnosti isporuke. Naš vodič o padu napona pri ubrzanju to objašnjava.
  • Ograničenja: struja koja je uvijek ograničena na istu vrijednost pokazuje da djeluje ograničenje postavki ili zaštite.
  • Kvarovi: kratki prekid, nevidljiv vozaču, pojavljuje se na krivuljama i može se dijagnosticirati prije nego što postane kvar.

Što propisi dopuštaju

Pravilnik FFM-ovog prvenstva E'trott Racing za 2026. godinu dopušta ugrađene instrumentne ploče s elektroničkim praćenjem, geolociranjem i prikupljanjem podataka. No prikupljanje mora biti ograničeno na navedena mjerenja: napon, jakost struje, brzinu, domet, maksimalnu brzinu, snagu, temperaturu, vrijeme, vrijeme kruga, ukupno vrijeme, broj krugova, prijeđenu udaljenost i pogreške.

Iznad svega, nikakve se informacije ne smiju prenijeti s ruba staze na stroj u pokretu, niti sa stroja na rub staze. U utrci telemetrija stoga služi za snimanje, a podaci se analiziraju nakon što se stroj vrati. Ugrađeni mjerači vremena ne smatraju se telemetrijom, pod uvjetom da ne ommetaju službeno mjerenje vremena. Pravila se mijenjaju iz sezone u sezonu: provjerite verziju za tekuću godinu.

Telemetrija u tvrtki Rage Mechanics

Naši strojevi voze s telemetrijom od 2023. godine. Upravo je ona omogućila, na stazi Carole 2023. godine, prvi video utrke romobila s ugrađenom telemetrijom na modelu RM-One, pripremjenom Dualtron Thunderu iz radionice, s prolazom od 158 km/h. Priča se nalazi na našoj stranici E'trott Racing.

Danas postoje dva rješenja:

  • za SmartDisplay, GPS modul EB6, podesiv na 10 ili 25 Hz, spaja se na CAN sabirnicu i bilježi putanje i vremena krugova; testiran je na utrkama s FFM transponderima;
  • RageLink, naš sustav regulatora, zaslona i telemetrije, s TelemetryBox V2 uređajem (GPS, inercijska mjerna jedinica, SD kartica) i web prostorom za mjerene krugove i analizu. Nalazi se na listi čekanja.

Savjet iz radionice

Nemojte pokušavati gledati sve. Počnite s tri krivulje: brzinom, strujom i temperaturom motora, na vašem najboljem krugu i na prosječnom krugu. Pronađite samo jednu točku koju treba poboljšati po sesiji. Podaci ne zamjenjuju osjećaje, oni im daju brojke.

Često postavljana pitanja

Je li telefon dovoljan za telemetriju?

Za prvi pristup putanjama, aplikacija za mjerenje vremena na telefonu već daje neke informacije. No njen je GPS manje precizan i sporiji od namjenskog prijamnika te ne vidi ništa od električnih parametara: struja, napon i temperature ostaju unutar regulatora.

Zašto snimati na 25 Hz umjesto na 1 Hz?

Pri brzini od 100 km/h stroj prelazi gotovo 28 metara u sekundi. Pri jednom mjerenju u sekundi, točka kočenja ili putanja u zavoju su nejasne; s 25 mjerenja u sekundi postoji otprilike jedna točka po metru.

Može li se stroj pratiti uživo iz boksa?

U utrkama E'trott Racing ne: pravilnik zabranjuje bilo kakav prijenos informacija između ruba staze i stroja u pokretu. Tijekom vožnje ili privatnog treninga, organizator određuje pravila.

Kako čitati podatke VESC regulatora?

VESC Tool omogućuje snimanje i prikaz podataka u stvarnom vremenu ili naknadno. Pogledajte naš vodič o snimanju VESC podataka.