La telemetria nelle competizioni: cosa rivelano i dati sul pilota e sul veicolo
La telemetria consiste nella registrazione dei dati relativi al funzionamento del veicolo durante la guida: posizione, velocità, corrente richiesta, tensione della batteria, temperature. In un veicolo elettrico, questi dati sono particolarmente dettagliati, poiché il controller ne misura già costantemente la maggior parte. Se interpretati correttamente, rivelano dove il pilota sta perdendo tempo e dove il veicolo sta raggiungendo i suoi limiti. Ecco cosa viene registrato, come interpretare i dati e cosa permette il regolamento nelle competizioni.
L'essenziale
- Il GPS fornisce la traiettoria e la velocità in ogni punto del circuito; il controller indica la corrente, la tensione e le temperature.
- Confrontare due giri, o due piloti, permette di capire esattamente dove si guadagna e dove si perde tempo.
- I dati provenienti dai sensori rivelano surriscaldamenti, cedimenti della batteria e interruzioni di funzionamento prima che si trasformino in guasti.
- In E'trott Racing, l'acquisizione di dati è consentita, ma limitata a una lista di misurazioni, e nessuna informazione deve essere trasmessa tra il bordo della pista e il veicolo in movimento.
Cosa viene registrato
Dal punto di vista del pilota: posizione e velocità
Un ricevitore GPS fornisce la posizione del veicolo diverse volte al secondo. Maggiore è la frequenza, più precisa è la traccia: ad alta velocità, il veicolo percorre diversi metri tra due misurazioni. Un'unità di misura inerziale, che misura le accelerazioni e le rotazioni, completa il GPS: indica l'intensità della frenata, l'accelerazione laterale in curva e l'angolo di inclinazione del veicolo.
Dal punto di vista della tecnologia: motori elettrici e motori a combustione
Il controller monitora costantemente la corrente inviata ai motori, la corrente prelevata dalla batteria, la tensione, la velocità di rotazione e, spesso, le temperature del motore e dei propri componenti. Il BMS (Battery Management System) della batteria può aggiungere la tensione di ogni gruppo di celle e la loro temperatura. Tutti questi dati circolano spesso su un bus di comunicazione, il bus CAN, spiegato nella nostra guida sul bus CAN.
Cosa rivelano i dati sul pilota
- `I punti di frenata:` sulla curva di velocità, l'inizio di ogni discesa indica dove il pilota frena. Frenare leggermente più tardi, di pochi metri, giro dopo giro, è spesso il primo miglioramento che si può ottenere.
- `La velocità minima in curva : il punto più basso della curva in ogni svolta. Un pilota esperto mantiene una velocità maggiore nella parte centrale della curva.`
- `L'accelerazione:` la curva di corrente indica quando il pilota accelera nuovamente e con quale gradualità.
- `La traiettoria:` sovrapporre le tracce GPS di due giri permette di vedere chi affronta la curva per prima e chi la affronta troppo presto.
- La regolarità: giri molto diversi tra loro rivelano un pilota che sta ancora cercando il suo equilibrio.
La cosa più utile è il confronto: il suo giro migliore rispetto a un giro medio, oppure il suo giro rispetto a quello di un pilota più veloce con lo stesso veicolo. La differenza si può notare giro dopo giro.
Cosa rivelano i dati sulla macchina
- `Il surriscaldamento: una temperatura del motore o del controller che aumenta giro dopo giro senza stabilizzarsi indica una riduzione di potenza, seguita da un arresto.`
- Calo di tensione della batteria: una forte diminuzione della tensione ad ogni accelerazione indica che la batteria sta raggiungendo il limite della sua capacità di erogazione. La nostra guida sul calo di tensione durante l'accelerazione lo spiega.
- `Limitazioni: un valore di corrente che raggiunge sempre lo stesso limite indica che è attiva una protezione o un limite di regolazione.`
- `Difetti: una breve interruzione, invisibile per il pilota, può comparire sulle curve e può essere diagnosticata prima di trasformarsi in un guasto.`
Cosa permette il regolamento
Il regolamento 2026 del campionato E'trott Racing della FFM consente l'utilizzo di cruscotti integrati con tracciamento elettronico, geolocalizzazione e acquisizione dati. Tuttavia, l'acquisizione dati deve essere limitata alle misurazioni elencate: tensione, intensità, velocità, autonomia, velocità massima, potenza, temperatura, ora, tempo sul giro, tempo totale, numero di giri, distanza percorsa ed errori.
Soprattutto, nessuna informazione deve essere trasmessa dalla corsia di gara al veicolo in movimento, né dal veicolo alla corsia di gara. Durante le competizioni, la telemetria serve quindi per la registrazione, e i dati vengono analizzati una volta che il veicolo è tornato ai box. I cronometri integrati non sono considerati telemetria, a condizione che non interferiscano con il cronometraggio ufficiale. Le regole cambiano di stagione in stagione: verificate la versione dell'anno in corso.
La telemetria presso Rage Mechanics
Le nostre macchine sono dotate di telemetria dal 2023. È stata proprio la telemetria a permettere, nel 2023, a Carole di realizzare il primo video di gara di scooter con telemetria integrata, sulla RM-One, uno scooter Dualtron Thunder preparato dal nostro laboratorio, che ha raggiunto una velocità di 158 km/h. Il racconto è disponibile sulla nostra pagina E'trott Racing.
Oggi, esistono due soluzioni:
- per il SmartDisplay, il modulo GPS EB6, regolabile a 10 o 25 Hz, si collega al bus CAN e registra traiettorie e tempi sul giro; è stato testato in gara con i transponder FFM
- RageLink, il nostro sistema di controller, display e telemetria, include la TelemetryBox V2 (GPS, unità di misura inerziale, scheda SD) e uno spazio web per i tempi sul giro e l'analisi. È attualmente in fase di pre-ordine.
Consiglio per l'officina.
Non cercate di analizzare tutto contemporaneamente. Iniziate con tre parametri: la velocità, la corrente e la temperatura del motore, sia nel vostro giro migliore che in un giro medio. Cercate un solo aspetto da migliorare ad ogni sessione. I dati non sostituiscono le sensazioni, ma le quantificano.
Domande frequenti
È sufficiente un telefono per effettuare la telemetria?
Per una prima valutazione delle prestazioni, un'applicazione di cronometraggio sullo smartphone può fornire già alcune informazioni. Tuttavia, il suo GPS è meno preciso e meno veloce di un ricevitore dedicato, e non fornisce informazioni sull'elettricità: corrente, tensione e temperature rimangono visibili solo nel controller.
Perché registrare a 25 Hz invece che a 1 Hz?
A 100 km/h, il veicolo percorre quasi 28 metri al secondo. Con una misurazione al secondo, un punto di frenata o una traiettoria curva risultano sfocati; con 25 misurazioni al secondo, si ottiene un punto ogni metro circa.
È possibile seguire l'andamento del veicolo in tempo reale direttamente dallo stand?
Nelle competizioni E'trott Racing, no: il regolamento vieta qualsiasi trasmissione di informazioni tra il bordo della pista e il veicolo in movimento. Durante le prove o i test privati, sono gli organizzatori a stabilire le regole.
Come leggere i dati di un controller VESC?
Il software VESC Tool permette di registrare e visualizzare i dati in tempo reale o successivamente. Consultare la nostra guida sulla registrazione dei dati VESC.