Dirkalna telemetrija: kaj podatki povedo o vozniku in stroju

Telemetrija je beleženje delovanja stroja med vožnjo: njegov položaj, hitrost, zahtevan tok, napetost baterije in temperature. Pri električnem vozilu so ti podatki še posebej bogati, saj krmilnik večino teh parametrov že ves čas meri. Če jih pravilno interpretiramo, nam pokažejo, kje voznik izgublja čas in kje stroj dosega svoje meje. Tukaj je pregled tega, kaj beležimo, kako to brati in kaj dovoljujejo dirkalna pravila.

Kaj beležimo

Z vidika voznika: položaj in hitrost

GPS sprejemnik določi položaj stroja večkrat na sekundo. Višja kot je frekvenca, bolj natančna je sled: pri visoki hitrosti stroj med dvema meritvama prevozi več metrov. Inercijska enota, ki meri pospeške in rotacije, dopolnjuje GPS: kaže intenzivnost zaviranja, bočni pospešek v ovinku in nagib stroja.

Z vidika stroja: elektrika in termika

Krmilnik ves čas pozna tok, ki se pošilja v motorje, tok, ki se črpa iz baterije, napetost, vrtilno hitrost in pogosto temperature motorja ter lastnih komponent. BMS baterije lahko doda napetost vsake skupine celic in njihovo temperaturo. Vsi ti podatki pogosto krožijo po komunikacijskem vodilu, vodilu CAN, ki je razloženo v našem vodniku o vodilu CAN.

Kaj podatki povedo o vozniku

• Točke zaviranja: na krivulji hitrosti začetek vsakega padca pokaže, kje voznik zavira. Kasnejše zaviranje za nekaj metrov, krog za krogom, je pogosto prvi vir pridobitve časa.
• Minimalna hitrost v ovinku: najnižja točka krivulje v vsakem ovinku. Hiter voznik ohrani več hitrosti sredi ovinka.
• Dodajanje plina: krivulja toka pokaže, kdaj voznik ponovno pospeši in s kakšno progresivnostjo.
• Trajektorija: prekrivanje GPS sledi dveh krogov pokaže, kdo odpre ovinek in kdo prehitro seka.
• Rednost: zelo različni krogi kažejo voznika, ki še išče svoje orientacijske točke.

Najbolj uporabna je primerjava: njegov najboljši krog proti povprečnemu krogu ali njegov krog proti krogu hitrejšega voznika na istem stroju. Razlika se bere ovinek za ovinkom.

Kaj podatki povedo o stroju

• Pregrevanje: temperatura motorja ali krmilnika, ki narašča krog za krogom, ne da bi se stabilizirala, napoveduje zmanjšanje moči in nato prekinitev.
• Upad napetosti baterije: napetost, ki močno pade ob vsakem pospeševanju, kaže na baterijo, ki je na meji svojih zmožnosti. Naš vodnik o padcu napetosti pri pospeševanju to pojasnjuje.
• Omejitve: tok, ki vedno doseže isto vrednost, kaže, da deluje nastavitvena ali zaščitna omejitev.
• Napake: kratka prekinitev, ki je voznik ne opazi, se pojavi na krivuljah in jo je mogoče diagnosticirati, preden postane okvara.

Kaj dovoljujejo pravila

Pravilnik za leto 2026 za prvenstvo E'trott Racing zveze FFM dovoljuje vgrajene armaturne plošče z elektronskim sledenjem, geolokacijo in zajemom podatkov. Vendar mora biti zajem omejen na naštete meritve: napetost, jakost, hitrost, avtonomija, maksimalna hitrost, moč, temperatura, ura, čas kroga, skupni čas, število krogov, prevožena razdalja in napake.

Predvsem pa se nobena informacija ne sme prenašati iz boksov na stroj v gibanju ali s stroja v bokse. Med dirko telemetrija torej služi beleženju, podatki pa se analizirajo, ko se stroj vrne. Vgrajeni štoparice se ne štejejo za telemetrijo, pod pogojem, da ne motijo uradnega merjenja časa. Pravila se iz sezone v sezono spreminjajo: preverite različico za tekoče leto.

Telemetrija pri Rage Mechanics

Naši stroji vozijo s telemetrijo od leta 2023. Prav ta je leta 2023 v Carole omogočila prvi videoposnetek dirke s skiroji z vgrajeno telemetrijo na modelu RM-One, pripravljenem v naši delavnici na osnovi Dualtron Thunder, s hitrostjo do 158 km/h. Zgodba je na naši strani E'trott Racing.

Danes obstajata dve rešitvi:

• za SmartDisplay, modul GPS EB6, nastavljiv na 10 ali 25 Hz, se priklopi na vodilo CAN in beleži trajektorije ter čase krogov; testiran je bil na dirkah s transponderji FFM;
• RageLink, naš sistem krmilnikov, zaslonov in telemetrije, s TelemetryBox V2 (GPS, inercijska enota, SD kartica) in spletnim prostorom za merjene kroge in analizo. Je na čakalni listi.