La télémétrie en course : ce que les données disent du pilote et de la machine

La télémétrie, c'est l'enregistrement de ce que fait la machine pendant qu'elle roule : sa position, sa vitesse, le courant demandé, la tension de la batterie, les températures. Sur un véhicule électrique, ces données sont particulièrement riches, car le contrôleur mesure déjà en permanence la plupart d'entre elles. Bien lues, elles montrent où le pilote perd du temps et où la machine atteint ses limites. Voici ce qu'on enregistre, comment le lire, et ce que permet le règlement en course.

Ce qu'on enregistre

Côté pilote : la position et la vitesse

Un récepteur GPS donne la position de la machine plusieurs fois par seconde. Plus la fréquence est élevée, plus la trace est précise : à haute vitesse, la machine parcourt plusieurs mètres entre deux mesures. Une centrale inertielle, qui mesure les accélérations et les rotations, complète le GPS : elle indique l'intensité du freinage, l'accélération latérale en courbe et l'angle de la machine.

Côté machine : l'électrique et le thermique

Le contrôleur connaît en permanence le courant envoyé aux moteurs, le courant tiré de la batterie, la tension, la vitesse de rotation et souvent les températures du moteur et de ses propres composants. Le BMS de la batterie peut ajouter la tension de chaque groupe de cellules et leur température. Toutes ces données circulent souvent sur un bus de communication, le bus CAN, expliqué dans notre guide sur le bus CAN.

Ce que les données disent du pilote

• Les points de freinage : sur la courbe de vitesse, le début de chaque descente montre où le pilote freine. Freiner plus tard de quelques mètres, tour après tour, est souvent le premier gain.
• La vitesse minimale en courbe : le point le plus bas de la courbe dans chaque virage. Un pilote rapide garde plus de vitesse au milieu du virage.
• La remise des gaz : la courbe de courant montre quand le pilote réaccélère et avec quelle progressivité.
• La trajectoire : superposer les traces GPS de deux tours montre qui ouvre la courbe, qui coupe trop tôt.
• La régularité : des tours très différents les uns des autres montrent un pilote qui cherche encore ses repères.

Le plus utile est la comparaison : son meilleur tour contre un tour moyen, ou son tour contre celui d'un pilote plus rapide sur la même machine. L'écart se lit virage par virage.

Ce que les données disent de la machine

• La chauffe : une température de moteur ou de contrôleur qui monte tour après tour sans se stabiliser annonce une réduction de puissance, puis une coupure.
• L'affaissement de la batterie : la tension qui chute fort à chaque accélération indique une batterie à la limite de ce qu'elle peut fournir. Notre guide sur la chute de tension à l'accélération l'explique.
• Les limitations : un courant qui plafonne toujours à la même valeur montre qu'une limite de réglage ou de protection agit.
• Les défauts : une coupure brève, invisible pour le pilote, apparaît sur les courbes et peut être diagnostiquée avant de devenir une panne.

Ce que permet le règlement

Le règlement 2026 du championnat E'trott Racing de la FFM autorise les tableaux de bord intégrés avec traçage électronique, géolocalisation et acquisition de données. Mais l'acquisition doit se limiter aux mesures listées : tension, intensité, vitesse, autonomie, vitesse maximale, puissance, température, heure, temps au tour, temps total, nombre de tours, distance parcourue et erreurs.

Surtout, aucune information ne doit être transmise du bord de piste vers la machine en marche, ni de la machine vers le bord de piste. En course, la télémétrie sert donc à enregistrer, et les données s'analysent une fois la machine rentrée. Les chronomètres embarqués ne sont pas considérés comme de la télémétrie, à condition de ne pas perturber le chronométrage officiel. Les règles changent d'une saison à l'autre : vérifiez la version de l'année.

La télémétrie chez Rage Mechanics

Nos machines roulent avec de la télémétrie depuis 2023. C'est elle qui a permis, à Carole en 2023, la toute première vidéo de course de trottinette avec télémétrie intégrée, sur la RM-One, une Dualtron Thunder préparée par l'atelier, avec un passage à 158 km/h. Le récit est sur notre page E'trott Racing.

Aujourd'hui, deux solutions existent :

• pour le SmartDisplay, le module GPS EB6, réglable à 10 ou 25 Hz, se branche sur le bus CAN et enregistre trajectoires et temps au tour ; il a été testé en course avec les transpondeurs FFM ;
• RageLink, notre système de contrôleurs, afficheurs et télémétrie, avec la TelemetryBox V2 (GPS, centrale inertielle, carte SD) et un espace web pour les tours chronométrés et l'analyse. Il est en liste d'attente.