VESC, Fardriver, Kelly или оригинален контролер: Сравнителен анализ от специалисти
Когато искаме да смени контролера на електрически тротинетки, леки мотори или електрически карти, четири основни типа се открояват: контролерите VESC, Fardriver, Kelly и оригиналният контролер на съответното устройство. Те не са еднакви по философия. Това сравнение не търси победител, а помага да изберете този, който отговаря на вашия проект.
Същественото
- VESC се отличава със своя отворен код, както и с широките възможности за конфигуриране и диагностика.
- Fardriver и Kelly имат собствен, затворен софтуер, специфичен за марката, с тяхно собствено приложение за настройка.
- Оригиналният контролер е най-лесният за поддръжка, но предлага най-малко възможности за настройка.
- Независимо от избора, батерията и двигателя определят границите на възможностите, а качеството на изпълнението гарантира надеждността.
Ето кратко описание на четирите категории:
Оригиналният контролер
Доставя се заедно със самобалансиращото се превозно средство и е проектиран да работи с неговата батерия, двигател и дисплей. Започва да функционира веднага след свързване и се интегрира перфектно, но настройките му са ограничени до тези, които предлага дисплеят.
VESC
Един проект за контролер с отворен код, конфигуриран с VESC Tool, безплатен. Няколко производители предлагат съвместимо оборудване. Всичко е регулируемо и може да бъде наблюдавано: токове, напрежения, температури, записи. Вижте нашето ръководство VESC – обяснено просто.
Fardriver
Една много популярна марка контролери, използвана при електрически мотопеди и преработки на двуколесни превозни средства. Настройките се извършват чрез специализирано приложение, разработено от същата марка. Вътрешният софтуер не е публично достъпен.
Kelly
Една утвърдена марка в областта на електрическата мобилност, предлагаща решения за картинг, леки транспортни средства и преобразувания. Контролерите се програмират чрез специализирания софтуер или приложение на марката. Вътрешният софтуер също не е достъпен за широката публика.
Сравнителната таблица
| Оригинално | VESC | Fardriver | Kelly | |
|---|---|---|---|---|
| Вътрешен софтуер | Затворено | Свободен софтуер (лиценз GPL v3) | Затворено | Затворено |
| Инструмент за настройка | Дисплеят, понякога приложение | VESC Tool, безплатен | Приложение на марката | Софтуер или приложение на марката |
| Обхват на настройките | Нисък | Много голям | Голям | Голям |
| Данни и записи | Ограничени | Много изчерпателни | Според модела | Според модела |
| Интеграция със системата | Съвършено | За адаптиране (дисплей, контролери) | За адаптиране | За адаптиране |
| Документация | На производителя | Глобална общност, предимно на английски език | Дистрибутори и общност | Документация на марката |
| Запознаване с устройството | Незабавно | Заявка за обучение | Заявка за обучение | Заявка за обучение |
Каталозите на всяка марка се променят бързо: винаги проверявайте, за всеки модел поотделно, максималното напрежение, токовете и типа сензори за двигателя, които се поддържат.
Критериите, които наистина имат значение
Моторът и неговите сензори
Сензори Hall, енкодер или липса на сензори: всеки контролер не може да обработва всички видове данни. Това е първият критерий за отхвърляне. Контролер, който може да функционира без сензори, предлага по-голяма гъвкавост, но може да има по-малко плавно ускорение от спряло положение.
Напрежението и токовете
Контролерът трябва да приема напрежението на напълно заредена батерия с определен запас, а неговите токови характеристики трябва да съответстват на това, което батерията и двигателя могат да издържат. Прочетете внимателно спецификациите: един "максимален" ток може да бъде поддържан само за няколко секунди. Нашият наръчник за контролери предоставя повече подробности за тези стойности.
Охлаждането и пространството
Един мощен контролер се нагрява. Той се нуждае от повърхност, върху която да разсейва топлината, и от достатъчно място в конструкцията. При електрическите тротинетки, това често е основното ограничение.
Диагностиката
В деня, когато машината се повреди, способността на контролера да определи причината спестява часове. Това е едно от предимствата на VESC, чиито записи показват напрежения, токове и температури в момента на повредата.
Услугата
Кой ще може да ви помогне в случай на проблем? Един софтуер с отворен код и голяма общност, един дистрибутор, който познава марката, или един сервиз, който е запознат с техниката: това е критерий, който е също толкова важен, колкото и техническите характеристики.
Кой контролер е подходящ за кой проект?
- **Искате да карате, без да се притеснявате за електрониката?** Запазете оригиналния контролер или изберете система, която се доставя с предварително настроени параметри.
- **Обичате ли да разбирате и да настройвате фино параметрите, особено за състезания?** VESC е създаден за вас.
- **Преобразувате лек мотоциклет с двигател и комплект, предназначени за определена марка:** Следването на марката, препоръчана от производителя на двигателя, улеснява интеграцията.
- **Моторът ви е за специално превозно средство или картинг** : изборът зависи от мотора, напрежението и охлаждането; това е работа на нашия инженерен отдел.
Съвет за сервиз.
Най-добрият контролер, неправилно инсталиран, винаги ще бъде по-ненадежден от един среден контролер, правилно инсталиран. Качеството на кабелите, качеството на конекторите, монтажът и охлаждането са също толкова важни, колкото и марката.
И RageLink?
Нашите контролери RageLink следват различен подход: това е цялостна система, включваща контролер, дисплей, телеметрия и приложение, проектирана и произведена във Франция в нашите цехове, която може да бъде конфигурирана и актуализирана от телефона. Те все още не са в продажба; отворена е предварителна поръчка.
Често задавани въпроси
Кой е най-мощният контролер?Въпросът е зададен неправилно: всяка марка предлага модели с различни размери. Полезната мощност се определя от батерията, двигателя и системата за охлаждане; правилният контролер е този, който ги използва оптимално, без да ги претоварва.
Един софтуер с отворен код, какво означава това за мен?Работата на контролера е публична: общността може да я изучава, да я коригира и да я подобрява, а инструментът за настройка е безплатен. За потребителя, това се изразява най-вече в много изчерпателни настройки и обилна документация.
Възможно ли е да се използва оригиналният дисплей с друг контролер?Обикновено не е съвместим директно: дисплеят използва езика на оригиналния контролер. Необходим е дисплей, който е съвместим с новия контролер, или адаптер.
Смяната на контролера води ли до загуба на гаранцията?При обикновените електрически тротинетки, като цяло да, поне по отношение на електрическата част. Уверете се, че се консултирате с продавача, преди да правите каквито и да било модификации на устройство, което все още е в гаранция.