Telemetria w wyścigach: co dane mówią o kierowcy i maszynie

Telemetria to rejestracja tego, co robi maszyna podczas jazdy: jej pozycja, prędkość, pobierany prąd, napięcie akumulatora, temperatury. W pojeździe elektrycznym dane te są szczególnie bogate, ponieważ sterownik już stale mierzy większość z nich. Dobrze odczytane pokazują, gdzie kierowca traci czas, a gdzie maszyna osiąga swoje granice. Oto co rejestrujemy, jak to czytać i na co pozwalają przepisy wyścigowe.

Ce qu'on enregistre

Po stronie kierowcy: pozycja i prędkość

Odbiornik GPS podaje pozycję maszyny kilka razy na sekundę. Im wyższa częstotliwość, tym dokładniejszy ślad: przy dużej prędkości maszyna pokonuje kilka metrów między dwoma pomiarami. Jednostka inercyjna, która mierzy przyspieszenia i obroty, uzupełnia GPS: wskazuje intensywność hamowania, przyspieszenie boczne w zakręcie i kąt nachylenia maszyny.

Po stronie maszyny: elektryka i termika

Sterownik stale zna prąd wysyłany do silników, prąd pobierany z akumulatora, napięcie, prędkość obrotową i często temperatury silnika oraz własnych komponentów. BMS akumulatora może dodać napięcie każdej grupy ogniw i ich temperaturę. Wszystkie te dane często krążą na magistrali komunikacyjnej, magistrali CAN, wyjaśnionej w naszym przewodniku na temat magistrali CAN.

Ce que les données disent du pilote

• Punkty hamowania: na krzywej prędkości początek każdego spadku pokazuje, gdzie kierowca hamuje. Hamowanie o kilka metrów później, okrążenie po okrążeniu, jest często pierwszym zyskiem.
• Minimalna prędkość w zakręcie: najniższy punkt krzywej na każdym zakręcie. Szybki kierowca utrzymuje większą prędkość w środku zakrętu.
• Dodanie gazu: krzywa prądu pokazuje, kiedy kierowca przyspiesza i z jaką progresywnością.
• Trajektoria: nałożenie śladów GPS z dwóch okrążeń pokazuje, kto otwiera zakręt, a kto ścina go zbyt wcześnie.
• Regularność: okrążenia bardzo różniące się od siebie pokazują kierowcę, który wciąż szuka swoich punktów odniesienia.

Najbardziej przydatne jest porównanie: własne najlepsze okrążenie ze średnim okrążeniem lub własne okrążenie z okrążeniem szybszego kierowcy na tej samej maszynie. Różnicę odczytuje się zakręt po zakręcie.

Co dane mówią o maszynie

• Przegrzewanie: temperatura silnika lub sterownika, która rośnie okrążenie po okrążeniu bez stabilizacji, zapowiada redukcję mocy, a następnie wyłączenie.
• Spadek napięcia akumulatora: napięcie, które gwałtownie spada przy każdym przyspieszeniu, wskazuje na akumulator na granicy swoich możliwości. Nasz przewodnik na temat spadku napięcia przy przyspieszaniu to wyjaśnia.
• Ograniczenia: prąd, który zawsze osiąga ten sam poziom, pokazuje, że działa limit ustawień lub zabezpieczeń.
• Usterki: krótkie wyłączenie, niewidoczne dla kierowcy, pojawia się na krzywych i może zostać zdiagnozowane, zanim stanie się awarią.

Na co pozwalają przepisy

Przepisy na rok 2026 mistrzostw E'trott Racing FFM zezwalają na zintegrowane deski rozdzielcze z elektronicznym śledzeniem, geolokalizacją i akwizycją danych. Ale akwizycja musi ograniczać się do wymienionych pomiarów: napięcie, natężenie, prędkość, zasięg, prędkość maksymalna, moc, temperatura, godzina, czas okrążenia, czas całkowity, liczba okrążeń, przebyty dystans i błędy.

Co najważniejsze, żadne informacje nie mogą być przesyłane z toru do pracującej maszyny ani z maszyny na tor. W wyścigu telemetria służy więc do rejestracji, a dane analizuje się po powrocie maszyny. Pokładowe stopery nie są uważane za telemetrię, pod warunkiem, że nie zakłócają oficjalnego pomiaru czasu. Zasady zmieniają się z sezonu na sezon: sprawdź wersję z danego roku.

Telemetria w Rage Mechanics

Nasze maszyny jeżdżą z telemetrią od 2023 roku. To ona pozwoliła w Carole w 2023 roku na stworzenie pierwszego w historii filmu z wyścigu hulajnóg ze zintegrowaną telemetrią, na RM-One, Dualtron Thunder przygotowanej przez warsztat, z przejazdem 158 km/h. Relacja znajduje się na naszej stronie E'trott Racing.

Dziś istnieją dwa rozwiązania:

• dla SmartDisplay, moduł GPS EB6, regulowany na 10 lub 25 Hz, podłącza się do magistrali CAN i rejestruje trajektorie oraz czasy okrążeń; był testowany w wyścigach z transponderami FFM;
• RageLink, nasz system sterowników, wyświetlaczy i telemetrii, z TelemetryBox V2 (GPS, jednostka inercyjna, karta SD) oraz przestrzenią internetową dla mierzonych okrążeń i analizy. Jest na liście oczekujących.