Probar un controlador de patinete antes de cambiarlo: el método del taller

El controlador suele ser el primer sospechoso cuando un patinete deja de funcionar. Sin embargo, rara vez es el culpable y es una de las piezas más caras. Antes de reemplazarlo, hay que responder a dos preguntas: ¿recibe todo lo que necesita para funcionar y está intacta su etapa de potencia? La mayoría de las veces, unas pocas mediciones con el multímetro son suficientes. Este es el método que seguimos.

Lo que necesita un controlador

El controlador recibe la energía de la batería y la dosifica hacia el motor según la consigna del piloto. Para hacer girar la rueda, necesita:

• la tensión de batería en sus cables de alimentación gruesos;
• una señal de encendido, proveniente del display, de la llave o del botón;
• una consigna del acelerador, directa o transmitida por el display;
• la ausencia de orden de freno: un contacto de freno activo bloquea la aceleración;
• un motor en buen estado, con sus tres fases y sus sensores de posición.

Si falta una de estas condiciones, el controlador parece muerto cuando en realidad solo obedece a lo que recibe. Nuestra guía del controlador explica este funcionamiento.

Paso 1: leer lo que dice el controlador

Muchos controladores señalan sus fallos: código en el display, luz que parpadea según un ritmo o mensaje en la aplicación. Anótelo antes que nada: un fallo de sensor Hall, de sobreintensidad o de tensión orienta inmediatamente. En un controlador configurable, el historial de fallos es valioso, como muestra nuestra guía sobre los fallos VESC. Un fallo de comunicación con el display, por su parte, apunta más bien al cable o al display.

Paso 2: verificar las entradas

Patinete sobre el caballete, rueda levantada. Estas mediciones se realizan bajo tensión: puntas bien aisladas, movimientos lentos y ninguna punta que toque dos pines a la vez. Una batería de patinete potente puede provocar un arco eléctrico y quemaduras.

1. Tensión de batería en la entrada del controlador: en tensión continua, en los cables gruesos, lo más cerca posible del controlador. Debe ser cercana a la tensión medida en los bornes de la batería. Una diferencia indica un conector, un fusible o un cable defectuoso.
2. Encendido: con el patinete encendido, el cable de encendido debe tener la tensión prevista por el fabricante. Si permanece en cero, el problema está aguas arriba: display, botón, cable de columna.
3. Acelerador: la alimentación del gatillo debe estar presente y su señal debe subir al presionar. Nuestra guía sobre el acelerador que no responde detalla la medición.
4. Frenos: desconecte los contactos de freno para eliminar una orden de frenado parásita, solo durante el tiempo de la prueba.

Si la alimentación del gatillo o de los sensores Hall está ausente mientras el controlador está bien encendido, es un indicio serio contra el controlador: su alimentación interna de baja tensión puede haber fallado, a menudo debido a un cortocircuito en uno de estos cables.

Paso 3: descartar el motor

Un motor con una fase cortada, un fallo de aislamiento o un sensor Hall muerto hace que un controlador en buen estado parezca defectuoso. Pruébelo por separado, con el método de nuestra guía para probar un motor con el multímetro. Un motor cuya fase toca la carcasa también puede haber destruido el controlador: repare el motor antes de instalar un controlador nuevo, de lo contrario sufrirá el mismo destino.

Paso 4: probar la etapa de potencia

El controlador fabrica la corriente del motor con seis transistores de potencia, dos por fase: uno conectado al positivo de la batería, otro conectado al negativo. Un transistor destruido a menudo se pone en cortocircuito, y esto se ve con el multímetro, con el controlador sin tensión.

1. Desconecte la batería y el motor del controlador. Espere unos minutos: los condensadores internos pueden permanecer cargados. Verifique en tensión continua entre el positivo y el negativo de entrada del controlador que la tensión ha bajado cerca de cero antes de continuar.
2. Multímetro en posición de diodo. Punta roja en el negativo de entrada del controlador, punta negra sucesivamente en cada una de las tres fases: debe leer tres valores similares, típicos de un diodo que conduce.
3. Invierta: punta negra en el negativo, punta roja en cada fase. La lectura debe indicar un circuito abierto o un valor que sube lentamente debido a los condensadores.
4. Repita entre el positivo de entrada y cada fase, en ambos sentidos.

El principio: cada transistor contiene un diodo y las tres fases deben comportarse de la misma manera. Una fase que muestra un valor cercano a cero, en un sentido donde las otras no conducen, señala un transistor en cortocircuito. Una fase que difiere claramente de las otras dos es sospechosa. Esta prueba no detecta todas las averías, como un controlador de puerta defectuoso, pero encuentra las más frecuentes.

Paso 5: confirmar mediante intercambio

La prueba más segura sigue siendo el intercambio con un controlador idéntico, que se sepa que funciona, conectado en lugar del sospechoso. Si el patinete vuelve a funcionar, el diagnóstico está confirmado. En un patinete con dos motores, a veces se pueden cruzar los dos controladores para ver si la avería sigue al controlador o permanece en el motor.

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