Δοκιμή ελεγκτή πατινιού πριν την αντικατάσταση: η μέθοδος του συνεργείου

Ο ελεγκτής κατηγορείται συχνά πρώτος όταν ένα πατινι σταματά να κινείται. Ωστόσο, είναι σπάνια ο ένοχος και αποτελεί ένα από τα πιο ακριβά εξαρτήματα. Πριν τον αντικαταστήσετε, πρέπει να απαντηθούν δύο ερωτήσεις: λαμβάνει ό,τι χρειάζεται για να λειτουργήσει και είναι άθικτη η βαθμίδα ισχύος του; Λίγες μετρήσεις με πολύμετρο αρκούν τις περισσότερες φορές. Ακολουθεί η μέθοδος που ακολουθούμε.

Τι χρειάζεται ένας ελεγκτής

Ο ελεγκτής λαμβάνει ενέργεια από την μπαταρία και τη διοχετεύει προς τον κινητήρα σύμφωνα με την εντολή του αναβάτη. Για να γυρίσει ο τροχός, χρειάζεται:

• την τάση μπαταρίας στα χοντρά καλώδια τροφοδοσίας·
• ένα σῆμα εκκίνησης, από την οθόνη, το κλειδί ή το κουμπί·
• μία εντολή γκαζιού, άμεση ή μεταδιδόμενη από την οθόνη·
• την απουσία εντολής φρένου: μια ενεργή επαφή φρένου μπλοκάρει την επιτάχυνση·
• έναν υγιή κινητήρα, με τις τρεις φάσεις του και τους αισθητήρες θέσης.

Αν λείπει κάποια από αυτές τις συνθήκες, ο ελεγκτής φαίνεται νεκρός ενώ απλώς υπακούει σε αυτό που λαμβάνει. Ο οδηγός ελεγκτών μας εξηγεί αυτή τη λειτουργία.

Βήμα 1: ανάγνωση όσων αναφέρει ο ελεγκτής

Πολλοί ελεγκτές επισημαίνουν τα σφάλματά τους: κωδικό στην οθόνη, λυχνία που αναβοσβήνει με συγκεκριμένο ρυθμό ή μήνυμα στην εφαρμογή. Σημειώστε το πριν από όλα: ένα σφάλμα αισθητήρα Hall, υπερέντασης ή τάσης προσανατολίζει αμέσως. Σε έναν ρυθμιζόμενο ελεγκτή, το ιστορικό σφαλμάτων είναι πολύτιμο, όπως δείχνει ο οδηγός μας για τα σφάλματα VESC. Ένα σφάλμα επικοινωνίας με την οθόνη, από την άλλη, υποδεικνύει μάλλον το καλώδιο ή την οθόνη.

Βήμα 2: έλεγχος των εισόδων

Πατίνι σε σταντ, σηκωμένος τροχός. Αυτές οι μετρήσεις γίνονται υπό τάση: ακροδέκτες καλά μονωμένοι, αργές κινήσεις και κανένας ακροδέκτης να μην αγγίζει δύο pins ταυτόχρονα. Μια ισχυρή μπαταρία πατινιού μπορεί να προκαλέσει τόξο και εγκαύματα.

1. Τάση μπαταρίας στην είσοδο του ελεγκτή: σε συνεχή τάση, στα χοντρά καλώδια, όσο πιο κοντά γίνεται στον ελεγκτή. Πρέπει να είναι κοντά στην τάση που μετριέται στους πόλους της μπαταρίας. Μια απόκλιση υποδεικνύει σύνδεσμο, ασφάλεια ή καλώδιο.
2. Εκκίνηση: με το πατίνι αναμμένο, το καλώδιο εκκίνησης πρέπει να φέρει την τάση που προβλέπεται από τον κατασκευαστή. Αν παραμείνει στο μηδέν, το πρόβλημα είναι ανάντη: οθόνη, κουμπί, καλώδιο κολώνας.
3. Γκάζι: η τροφοδοσία της σκανδάλης πρέπει να υπάρχει και το σήμα της πρέπει να αυξάνεται όταν την πατάτε. Ο οδηγός μας για το γκαζι που δεν ανταποκρινεται περιγράφει λεπτομερώς τη μέτρηση.
4. Φρένα: αποσυνδέστε τις επαφές φρένου για να αποκλείσετε μια παρασιτική εντολή φρεναρίσματος, μόνο για τη διάρκεια της δοκιμής.

Αν η τροφοδοσία της σκανδάλης ή των αισθητήρων Hall απουσιάζει ενώ ο ελεγκτής είναι καλά αναμμένος, είναι σοβαρή ένδειξη κατά του ελεγκτή: η εσωτερική τροφοδοσία χαμηλής τάσης του μπορεί να κάηκε, συχνά εξαιτίας βραχυκυκλώματος σε κάποιο από αυτά τα καλώδια.

Βήμα 3: αποκλεισμός του κινητήρα

Ένας κινητήρας με κομμένη φάση, σφάλμα μόνωσης ή νεκρό αισθητήρα Hall κάνει έναν υγιή ελεγκτή να φαίνεται ελαττωματικός. Δοκιμάστε τον ξεχωριστά, με τη μέθοδο του οδηγού μας για δοκιμη κινητηρα με πολυμετρο. Ένας κινητήρας του οποίου η φάση αγγίζει το περίβλημα μπορεί επίσης να έχει καταστρέψει τον ελεγκτή: επισκευάστε τον κινητήρα πριν εγκαταστήσετε έναν καινούργιο ελεγκτή, διαφορετικά θα έχει την ίδια τύχη.

Βήμα 4: δοκιμή της βαθμίδας ισχύος

Ο ελεγκτής παράγει το ρεύμα του κινητήρα με έξι τρανзиστόρ ισχύος, δύο ανά φάση: ένα συνδεδεμένο στο συν της μπαταρίας, ένα συνδεδεμένο στο μείον. Ένα κατεστραμμένο τρανзиστόρ συχνά βραχυκυκλώνει και αυτό φαίνεται στο πολύμετρο, με τον ελεγκτή εκτός τάσης.

1. Αποσυνδέστε την μπαταρία και τον κινητήρα από τον ελεγκτή. Περιμένετε λίγα λεπτά: οι εσωτερικοί πυκνωτές μπορεί να παραμείνουν φορτισμένοι. Ελέγξτε σε συνεχή τάση μεταξύ του συν και του μείον εισόδου του ελεγκτή ότι η τάση έχει πέσει κοντά στο μηδέν πριν συνεχίσετε.
2. Πολύμετρο σε θέση δίοδος. Κόκκινος ακροδέκτης στο μείον εισόδου του ελεγκτή, μαύρος ακροδέκτης διαδοχικά σε καθεμία από τις τρεις φάσεις: πρέπει να διαβάσετε τρεις παρόμοιες τιμές, τυπικές μιας διόδου που άγει.
3. Αντιστρέψτε: μαύρος ακροδέκτης στο μείον, κόκκινος ακροδέκτης σε κάθε φάση. Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοιχτό κύκλωμα ή τιμή που ανεβαίνει αργά εξαιτίας των πυκνωτών.
4. Επαναλάβετε μεταξύ του συν εισόδου και κάθε φάσης, και προς τις δύο κατευθύνσεις.

Η αρχή: κάθε τρανзиστόρ περιέχει μια δίοδο και οι τρεις φάσεις πρέπει να συμπεριφέρονται με τον ίδιο τρόπο. Μια φάση που εμφανίζει τιμή κοντά στο μηδέν, σε κατεύθυνση όπου οι άλλες δεν άγουν, υποδεικνύει τρανзиστόρ σε βραχυκύκλωμα. Μια φάση που διαφέρει αισθητά από τις άλλες δύο είναι ύποπτη. Αυτή η δοκιμή δεν ανιχνεύει όλες τις βλάβες, όπως έναν ελαττωματικό οδηγό πύλης, αλλά βρίσκει τις πιο συχνές.

Βήμα 5: επιβεβαίωση με ανταλλαγή

Η πιο ασφαλής δοκιμή παραμένει η ανταλλαγή με έναν πανομοιότυπο ελεγκτή, γνωστό ότι λειτουργεί, συνδεδεμένο στη θέση του ύποπτου. Αν το πατίνι ξαναπάρει μπρος, η διάγνωση επιβεβαιώνεται. Σε ένα πατίνι με δύο κινητήρες, μπορούμε μερικές φορές να διασταυρώσουμε τους δύο ελεγκτές για να δούμε αν η βλάβη ακολουθεί τον ελεγκτή ή παραμένει στον κινητήρα.

Σύνοψη