Sähköinen sähkömoottorikäyttö haarukkavaunuihin, siirtotraktoreihin ja AGV-laitteisiin

Rage Mechanics suunnittelee sähköisen vedon kevyisiin materiaalinkäsittelylaitteisiin: haarukkavaunuihin, siirtotraktoreihin, varastojen mobiiliroboteille (AGV ja AMR), vaunujen työntäjiin ja keräilyvaunuihin.

Teemme töitä valmistajille, integraattoreille ja vuokraajille, jotka päivittävät kalustoaan sähköiseksi.

Kuvaile laitteeni

Materiaalinkäsittelyn erityistarpeet

Materiaalinkäsittelylaite vaatii paljon vääntöä alhaisilla nopeuksilla, ja liikkeellelähtö tapahtuu kuorman kanssa.

Ohjauksen on oltava tarkkaa, ja kiihdytyksen sekä jarrutuksen on oltava pehmeitä.

Roboteissa ja laitteissa, joissa on itsenäisesti vetävät pyörät, kahta moottoria on ohjattava yhdessä.

Siirtyminen litiumiin tuo mukanaan kevyemmän akun, mahdollisuuslataukset ja BMS:n valvooman käyttöiän.

Kalustoa seurataan käyttötuntien, akkujen tilan ja huoltohälytysten perusteella.

Mitä Rage tuo materiaalinkäsittelyyn

Korvaamme lyijyakut litiumakulla ja sen BMS:llä, jotka on mitoitettu laitteen kokoon sopiviksi soveltuvalla latauksen hallinnalla.

Teknisen eritelmän mukaan mukautettavat komponentit.
Elementti	Mitä tarjoamme
Moottorit	Napamoottori tai akseliulostulo, mitoitettu käynnistysväännölle
Ohjaimet	Yksi- tai kaksoismoottorille, CAN-väyläviestintä
Litiumakut ja BMS	Räätälöidyt, lyijyakkujen korvaamiseen
Näyttö	Varaustila, viat, käyttötuntilaskuri
Kaluston ohjelmisto	Tunnit, akut, hälytykset, konekohtainen historia

AGV:lle, traktorille tai erikoislaitteelle suunnittelemme myös oman ohjaimen, joka kommunikoi automaattiohjauksenne tai navigointiohjelmistonne kanssa.

Ohjaimemme kommunikoivat automaattiohjauksenne tai robotin kanssa CAN-väylän kautta, teknisen eritelmän mukaisesti määritellyllä protokollalla.

Mobiilirobottien integraattoreille toimitamme alustan, kaksoismoottorivedon, akun ja BMS:n, joita ohjataan heidän omalla navigointiohjelmistollaan.

Kaksi moottoria ohjattuna yhdessä, kalusto käytössä

Mikään julkaistuista toteutuksistamme ei vielä koske materiaalinkäsittelylaitetta.

Kaksi tässä merkityksellistä osaamisaluetta on kuitenkin jo käytössä: kahden moottorin ohjaus kahdella ohjaimella sekä päivittäin liikkuvan kaluston sähköistäminen.