Elektrický pohon pre paletové vozíky, manipulačné ťahače a AGV

Rage Mechanics navrhuje elektrický pohon pre ľahké manipulačné zariadenia: paletové vozíky, manipulačné ťahače, autonómne mobilné roboty (AGV a AMR), tlačiace zariadenia na vozíky, vychystávacie vozíky.

Spolupracujeme s výrobcami, integrátormi a prenajímateľmi, ktorí modernizujú svoj vozový park.

Opísať môj stroj

Špecifické požiadavky na manipuláciu s materiálom

Manipulačné zariadenie vyžaduje vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach a rozbeh pod záťažou.

Jeho manévre musia byť presné, s plynulou akceleráciou a brzdením.

Pri robotoch a strojoch s nezávisle poháňanými kolesami je potrebné ovládať dva motory súčasne.

Prechod na lítium prináša ľahšiu batériu, príležitostné nabíjanie a životnosť sledovanú systémom BMS.

Vozový park sa sleduje podľa prevádzkových hodín, stavu batérií a výstrah údržby.

Čo Rage prináša do oblasti manipulácie s materiálom

Olovené batérie nahrádzame lítiovou sadou a jej BMS, dimenzovanou na formát stroja, s prispôsobenou správou nabíjania.

Komponenty, ktoré je potrebné prispôsobiť podľa špecifikácie.
Prvok	Čo ponúkame
Motory	Nábojové alebo s výstupom hriadeľa, dimenzované pre počiatočný krútiaci moment
Regulátory	Jednomotorové alebo dvojmotorové, komunikácia cez CAN zbernú sieť
Lítiové batérie a BMS	Na mieru, náhrada olovených batérií
Displej	Stav nabitia, poruchy, počítadlo hodín
Softvér vozového parku	Hodiny, batérie, výstrahy, história pre každý stroj

Pre AGV, ťahač alebo špeciálny stroj navrhujeme aj špecializovaný regulátor, ktorý komunikuje s vaším PLC alebo navigačným softvérom.

Naše regulátory komunikujú s vaším PLC alebo robotom prostredníctvom CAN zbernice, podľa protokolu definovaného spoločne v špecifikáciách.

Pre integrátorov mobilných robotov dodávame podvozok, dvojmotorový pohon, batériu a BMS, ovládané ich vlastným navigačným softvérom.

Dva motory riadené spoločne, vozový park v prevádzke

Žiadna z našich zverejnených realizácií zatiaľ nezahŕňa manipulačné zariadenie.

Dve odborné znalosti, ktoré sú tu dôležité, sú však už v prevádzke: ovládanie dvoch motorov dvoma regulátormi a pohon vozového parku, ktorý jazdí každý deň.