Konfiguration des ADC-Eingangs von VESC für einen Daumen- oder Trigger-Beschleuniger

Um einen VESC-Controller dazu zu bringen, auf einen Daumengas oder einen Trigger zu reagieren, muss die ADC-Funktion aktiviert werden, ein Betriebsmodus ausgewählt und dem Controller der Spannungsbereich mitgeteilt werden, den Ihr Gasgeber liefert. Wenn dies korrekt durchgeführt wird, ergibt sich eine präzise und sichere Steuerung; wenn es schlecht gemacht ist, kann es zu einem Gerät kommen, das von selbst startet oder nicht reagiert. Hier ist die Vorgehensweise, mit den genauen Bezeichnungen der Einstellungen in VESC Tool.

Die Verkabelung: drei Drähte pro Steuerung

Ein Daumengas oder ein Hallsensor-Schalter mit drei Leitungen besteht aus einer Stromversorgung, einer Masse und einem Signal. Das Signal ist eine Spannung, die ansteigt, wenn gedrückt wird. An einem Kommunikationsanschluss eines VESC finden sich eine Niederspannungsversorgung, die Masse sowie die Eingänge ADC1 und ADC2; die genaue Anordnung hängt vom Hersteller der Platine ab, und die Dokumentation des Herstellers ist maßgeblich.

Ein Punkt, der vor dem Anschließen überprüft werden sollte: Im VESC Tool dürfen die Anfangs- und Endspannungswerte nicht über 3,3 V liegen, und der absolute Schwellenwert nicht über 3,6 V. Der Eingang arbeitet also mit niedriger Spannung. Ein Hallsensor-Gashebel, der mit 5 V versorgt wird, kann möglicherweise höhere Werte liefern. Überprüfen Sie mit einem Multimeter die Ausgangsspannung Ihres Gashebels und lesen Sie in der Dokumentation des Controllers nach, wie der Eingang angepasst oder geschützt ist.

Wenn Sie einen Gashebel suchen, dann ist unser 370X-Gashebel eine gute Wahl. Er kann sowohl als Gas- als auch als Bremshebel für Elektromotoren verwendet werden. Er ist als Plug-and-Play-Lösung für das SmartDisplay konzipiert, und bei einem VESC wird er wie jeder andere Gashebel angeschlossen und kalibriert, wobei die Pinbelegung überprüft werden muss.

Aktivieren Sie die ADC-Anwendung

Der einfachste Weg ist der Assistent "Setup Input" in der VESC Tool Software, der die Schritte automatisch durchführt. Manuell erfolgt dies in den "App Settings":

1. `Allgemein:` `Zu verwendende App` auf `ADC` (oder `ADC und UART`, falls ein Bluetooth-Modul oder ein Display ebenfalls den seriellen Port verwendet).`
2. `ADC`, Reiter `Allgemein`: `Control Type` auf `Off` setzen, um die Kalibrierung durchzuführen.
3. Schreiben Sie die App-Konfiguration in den Controller.

Spannungen kalibrieren

Die Anleitung von VESC Tool beschreibt dieses Verfahren, das genau so befolgt werden sollte:

1. Mit Control Type auf Off, kann der Motor nicht laufen, egal was Sie tun.
2. Aktivieren Sie die Übertragung von Echtzeitdaten der App in der Symbolleiste: Der Reiter Mapping zeigt die gemessene Spannung und den dekodierten Wert an.
3. Betätigen Sie den Gashebel mehrmals von der Ruhelage bis zur Endlage: Das VESC Tool erfasst dabei den minimalen und maximalen Wert.
4. Wenden Sie das Ergebnis an. Die Felder ADC1 Startspannung und ADC1 Endspannung werden automatisch ausgefüllt.
5. Verfahren Sie genauso für den Bremsregler ADC2 (ADC2 Startspannung, ADC2 Endspannung).
6. Wählen Sie abschließend den korrekten Steuerungstyp und geben Sie die Konfiguration ein.

Wenn der Gashebel eine Spannung ausgibt, die sinkt, wenn man ihn betätigt, aktivieren Sie Invert ADC1 Voltage anstelle von der Umkehrung der Kabel. Das Gleiche gilt für die Bremse mit Invert ADC2 Voltage.

Die Sicherheitseinstellungen

• `ADC1 Abs Min Voltage und ADC1 Abs Max Voltage`: Außerhalb dieses Bereichs wird der Messwert als ungültig betrachtet und der Motor wird gestoppt. Ein unterbrochener oder kurzgeschlossener Signalanschluss mit der Stromversorgung liegt außerhalb des normalen Bereichs: Wenn diese Werte korrekt eingestellt sind, knapp unterhalb des Leerlaufzustands und knapp oberhalb des Anschlags, wandeln sie einen Fehler im Gaspedal in einen Stillstand um, anstatt in eine maximale Beschleunigung.
• `Sicherer Start : Mit Regular kann der Motor nur starten, wenn der Gashebel lange genug auf Null gehalten wurde, nachdem das Gerät eingeschaltet wurde, nach einer Konfigurationsschreibung und nach einem Fehler. No Fault erlaubt einen Neustart, sobald ein Fehler gelöscht wurde. Disabled deaktiviert den Schutz: Dies sollte bei einem Fahrzeug vermieden werden.`
• `Eingangs-Totband : Ein kleiner toter Bereich um die Nullposition, sodass ein Gashebel, der nicht perfekt auf Null zurückkehrt, das Fahrzeug nicht vorwärts bewegt.`
• `Filter verwenden : Ein Filter, der elektrisches Rauschen reduziert, jedoch mit einer leichten Verzögerung.`

Wählen Sie den Controller-Typ

Die Liste ist lang; bei einem E-Scooter gibt es drei Modi, die am häufigsten vorkommen:

Die Strommodi sind diejenigen, die für ein Fahrzeug empfohlen werden: Der Gashebel steuert eine Kraft, was intuitiv ist. Es gibt auch die Modi "Duty Cycle" und "PID Speed"; diese werden in unserem Leitfaden zu den VESC-Steuermodi erklärt. Mit einer Bremse an ADC2 ermöglicht die Option zur Bremsvorrangigkeit (Brake Priority, vorhanden im Feld der Eingabetasten in neueren Versionen), dass die Beschleunigung vollständig unterbunden wird, sobald die Bremse betätigt wird; ohne diese Option addieren sich beide Steuerbefehle.

Das Fahrgefühl: Steigungen und Kurven

Sobald die Steuerung zuverlässig funktioniert, passen wir das Gefühl an: Positive Ramping Time und Negative Ramping Time mildern den Anstieg und das Absinken der Steuerung, und Throttle Expo macht den Gashebel am Anfang seiner Bewegung sanfter. All dies wird in unserem Anleitung zur Einstellung von Gas und Bremse detailliert beschrieben.