Telemetrie im Rennsport: Was die Daten über Fahrer und Maschine aussagen
Die Telemetrie erfasst, was das Fahrzeug während der Fahrt tut: seine Position, seine Geschwindigkeit, den angeforderten Strom, die Batteriespannung und die Temperaturen. Bei einem Elektrofahrzeug sind diese Daten besonders umfangreich, da der Controller bereits viele davon kontinuierlich misst. Wenn man sie richtig interpretiert, zeigen sie, wo der Fahrer Zeit verliert und wo das Fahrzeug seine Grenzen erreicht. Hier erfahren Sie, welche Daten aufgezeichnet werden, wie man sie auswertet und was die Rennvorschriften in diesem Zusammenhang ermöglichen.
Das Wichtigste
- Das GPS-System liefert Informationen über die Fahrstrecke und die Geschwindigkeit an jedem Punkt der Strecke; der Controller gibt Informationen über Strom, Spannung und Temperaturen aus.
- Der Vergleich von zwei Runden oder zwei Fahrern zeigt genau, wo Zeit gewonnen und verloren wird.
- Die Maschinendaten zeigen Überhitzung, Batterieentladung und Abschaltungen an, bevor sie zu Ausfällen führen.
- Bei E'trott Racing ist die Datenerfassung erlaubt, jedoch auf eine Liste von Messwerten beschränkt, und es dürfen keine Informationen zwischen der Strecke und dem laufenden Gerät ausgetauscht werden.
Was aufgezeichnet wird
Im Hinblick auf den Fahrer: Position und Geschwindigkeit
Ein GPS-Empfänger liefert die Position des Fahrzeugs mehrmals pro Sekunde. Je höher die Frequenz, desto genauer ist die Aufzeichnung: Bei hoher Geschwindigkeit legt das Fahrzeug mehrere Meter zwischen zwei Messungen zurück. Eine Inertialeinheit, die Beschleunigungen und Drehungen misst, ergänzt das GPS: Sie gibt die Intensität der Bremsung, die Querbeschleunigung in Kurven und den Neigungswinkel des Fahrzeugs an.
Im Bereich der Maschinen: Elektromotoren und Verbrennungsmotoren
Der Controller kennt ständig den Strom, der an die Motoren gesendet wird, den Strom, der aus der Batterie gezogen wird, die Spannung, die Drehzahl und oft auch die Temperaturen des Motors und seiner eigenen Komponenten. Das Batteriemanagementsystem (BMS) kann zusätzlich die Spannung jeder Zellgruppe und deren Temperatur anzeigen. All diese Daten werden oft über einen Kommunikationsbus, den CAN-Bus, übertragen, welcher in unserem Leitfaden zum CAN-Bus erklärt wird.
Was die Daten über den Fahrer aussagen
- `Die Bremsvorgänge: Auf der Geschwindigkeitskurve zeigt der Beginn jeder Abfahrt, wo der Fahrer bremst. Etwas später zu bremsen, um wenige Meter, Runde für Runde, ist oft der erste Gewinn.`
- Die minimale Geschwindigkeit in Kurven: Der tiefste Punkt der Kurve in jeder Kurve. Ein schneller Fahrer behält mehr Geschwindigkeit in der Mitte der Kurve.
- `Gasgeben : Die Stromkurve zeigt, wann der Fahrer wieder Gas gibt und mit welcher Steigerungsrate.`
- `Die Fahrspur`: Das Überlagern der GPS-Daten von zwei Runden zeigt, wer die Kurve zuerst durchfährt und wer zu früh abbremst.
- `Die Konstanz: Sehr unterschiedliche Runden zeigen einen Fahrer, der noch nach seinem Rhythmus sucht.`
Das Nützlichste ist der Vergleich: Seine beste Runde im Vergleich zu einer durchschnittlichen Runde, oder seine Runde im Vergleich zur Runde eines schnelleren Fahrers mit demselben Gerät. Die Unterschiede lassen sich Kurve für Kurve erkennen.
Was die Daten über das Gerät aussagen
- `Überhitzung: Eine Motor- oder Controller-Temperatur, die sich Umdrehung für Umdrehung erhöht, ohne sich zu stabilisieren, deutet auf eine Leistungsreduzierung und schließlich auf einen Abschaltvorgang hin.`
- Spannungsabfall der Batterie: Ein starker Spannungsabfall bei jeder Beschleunigung deutet darauf hin, dass die Batterie an ihre Leistungsgrenze stößt. Unser Leitfaden zum Spannungsabfall bei der Beschleunigung erklärt dies näher.
- `Einschränkungen: Ein Strom, der immer bei dem gleichen Wert begrenzt wird, zeigt, dass eine Einstellungsgrenze oder ein Schutzmechanismus aktiv ist.`
- `Mängel: Ein kurzer Ausfall, der für den Fahrer unsichtbar ist, kann in den Diagrammen sichtbar werden und kann vor einem kompletten Ausfall diagnostiziert werden.`
Was die Vorschriften ermöglichen:
Die Bestimmungen für den E'trott Racing-Wettbewerb der FFM (2026) erlauben integrierte Armaturen mit elektronischer Aufzeichnung, Geolocation und Datenerfassung. Diese Datenerfassung muss sich jedoch auf die folgenden Messwerte beschränken: Spannung, Stromstärke, Geschwindigkeit, Reichweite, Höchstgeschwindigkeit, Leistung, Temperatur, Uhrzeit, Rundenzeit, Gesamtzeit, Anzahl der Runden, zurückgelegte Strecke und Fehler.
Vor allem dürfen keine Informationen vom Streckenrand zum fahrenden Gerät übertragen werden, noch umgekehrt, vom Gerät zum Streckenrand. Beim Rennen dient die Telemetrie also dazu, Daten aufzuzeichnen, die erst nach dem Rennen analysiert werden. Eingebaute Zeitmessgeräte gelten nicht als Telemetrie, solange sie die offizielle Zeitnahme nicht beeinträchtigen. Die Regeln können sich von Saison zu Saison ändern: Bitte überprüfen Sie die jeweils gültige Version.
Die Telemetrie bei Rage Mechanics
Unsere Maschinen verfügen seit 2023 über Telemetrie. Diese ermöglichte es Carole im Jahr 2023, das allererste Video von einem E-Scooter-Rennen mit integrierter Telemetrie zu drehen, und zwar auf einem RM-One, einem von unserer Werkstatt vorbereiteten Dualtron Thunder, der eine Geschwindigkeit von 158 km/h erreichte. Der Bericht dazu finden Sie auf unserer Seite E'trott Racing.
Heute gibt es zwei Lösungen:
- für das SmartDisplay ist das GPS-Erweiterungsmodul EB6, das auf 10 oder 25 Hz einstellbar ist, über den CAN-Bus angeschlossen und zeichnet Strecken und Rundenzeiten auf; es wurde in Rennen mit FFM-Transpondern getestet
- `RageLink`, unser System aus Controllern, Displays und Telemetrie, mit der TelemetryBox V2 (GPS, Inertialsensoreinheit, SD-Karte) und einem Web-Interface für Zeitmessungen und Analysen. Es ist derzeit in der Warteschleife. `
Werkstatt-Tipp.
Versuchen Sie nicht, alles auf einmal zu überwachen. Beginnen Sie mit drei Kennlinien: Geschwindigkeit, Strom und Motortemperatur, sowohl bei Ihrer besten Runde als auch bei einer durchschnittlichen Runde. Konzentrieren Sie sich bei jeder Sitzung auf einen einzigen Aspekt, den Sie verbessern möchten. Die Daten ersetzen nicht das Gefühl, sondern geben ihm eine quantitative Grundlage.
Häufig gestellte Fragen
Reicht ein Smartphone für die Telemetrie-Funktion aus?
Für einen ersten Überblick über die Fahrstrecken kann eine Zeitmess-App auf dem Smartphone bereits Informationen liefern. Allerdings ist das GPS darin weniger präzise und langsamer als ein dedizierter Empfänger, und es erfasst keine elektrischen Daten: Strom, Spannung und Temperaturen bleiben im Controller.
Warum sollte man mit 25 Hz und nicht mit 1 Hz aufzeichnen?
Bei einer Geschwindigkeit von 100 km/h legt das Gerät fast 28 Meter pro Sekunde zurück. Bei einer Messung pro Sekunde sind ein Bremsmoment oder eine Kurvenfahrt unscharf; bei 25 Messungen pro Sekunde gibt es einen Messpunkt etwa alle Meter.
Kann man das Fahrzeug live vom Stand aus verfolgen?
Beim E'trott Racing-Wettbewerb gilt: Nein, die Regeln verbieten jegliche Informationsübertragung zwischen der Streckenbegrenzung und dem fahrenden Gerät. Bei Testfahrten oder privaten Ausfahrten legt der Veranstalter die Regeln fest.
Wie liest man die Daten eines VESC-Controllers aus?
Das VESC Tool ermöglicht das Aufzeichnen und Anzeigen von Daten in Echtzeit oder nachträglich. Sehen Sie sich unseren Leitfaden zur Datenaufzeichnung von VESC an.