Η τηleμετρία στους αγώνες: τι λένε τα δεδομένα για τον οδηγό και τη μηχανή

Η τηλεμετρία είναι η καταγραφή του τι κάνει η μηχανή εν κινήσει: η θέση της, η ταχύτητά της, το ρεύμα που ζητείται, η τάση της μπαταρίας, οι θερμοκρασίες. Σε ένα ηλεκτρικό όχημα, αυτά τα δεδομένα είναι ιδιαίτερα πλούσια, επειδή ο ελεγκτής μετράει ήδη συνεχώς τα περισσότερα από αυτά. Αν διαβαστούν σωστά, δείχνουν πού ο οδηγός χάνει χρόνο και πού η μηχανή φτάνει στα όριά της. Ακολουθεί τι καταγράφεται, πώς διαβάζεται και τι επιτρέπουν οι κανονισμοί στους αγώνες.

Τα βασικά

  • Το GPS δίνει την τροχιά και την ταχύτητα σε κάθε σημείο της πίστας· ο ελεγκτής δίνει το ρεύμα, την τάση και τις θερμοκρασίες.
  • Η σύγκριση δύο γύρων, ή δύο οδηγών, δείχνει επακριβώς πού κερδίζεται και πού χάνεται χρόνος.
  • Τα δεδομένα της μηχανής αποκαλύπτουν τη θέρμανση, την πτώση της τάσης της μπαταρίας και τις διακοπές προτού γίνουν βλάβες.
  • Στο E'trott Racing, η συλλογή δεδομένων επιτρέπεται αλλά περιορίζεται σε μια λίστα μετρήσεων και καμία πληροφορία δεν πρέπει να κυκλοφορεί μεταξύ της ακμής της πίστας και της κινούμενης μηχανής.

Τι καταγράφεται

Από την πλευρά του οδηγού: η θέση και η ταχύτητα

Ένας δέκτης GPS δίνει τη θέση της μηχανής πολλές φορές το δευτερόλεπτο. Όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο πιο ακριβές είναι το ίχνος: σε υψηλή ταχύτητα, η μηχανή διανύει πολλά μέτρα μεταξύ δύο μετρήσεων. Μια αδρανειακή μονάδα, η οποία μετράει τις επιταχύνσεις και τις περιστροφές, συμπληρώνει το GPS: δείχνει την ένταση του φρεναρίσματος, την πλευρική επιτάχυνση στις στροφές και τη γωνία της μηχανής.

Από την πλευρά της μηχανής: τα ηλεκτρικά και τα θερμικά

Ο ελεγκτής γνωρίζει συνεχώς το ρεύμα που αποστέλλεται στους κινητήρες, το ρεύμα που τραβιέται από την μπαταρία, την τάση, την ταχύτητα περιστροφής και συχνά τις θερμοκρασίες του κινητήρα και των δικών του εξαρτημάτων. Το BMS της μπαταρίας μπορεί να προσθέσει την τάση κάθε ομάδας κυψελών και τη θερμοκρασία τους. Όλα αυτά τα δεδομένα κυκλοφορούν συχνά σε έναν δίαυλο επικοινωνίας, το bus CAN, που εξηγείται στον οδηγό μας για το bus CAN.

Τι λένε τα δεδομένα για τον οδηγό

  • Τα σημεία φρεναρίσματος: στην καμπύλη ταχύτητας, η αρχή κάθε καθόδου δείχνει πού φρενάρει ο οδηγός. Το να φρενάρεις μερικά μέτρα αργότερα, γύρο με γύρο, είναι συχνά το πρώτο κέρδος.
  • Η ελάχιστη ταχύτητα στη στροφή: το χαμηλότερο σημείο της καμπύλης σε κάθε στροφή. Ένας γρήγορος οδηγός διατηρεί περισσότερη ταχύτητα στη μέση της στροφής.
  • Το άνοιγμα του γκαζιού: η καμπύλη ρεύματος δείχνει πότε ο οδηγός επιταχύνει ξανά και με πόση προοδευτικότητα.
  • Η τροχιά: η επικάλυψη των ιχνών GPS δύο γύρων δείχνει ποιος ανοίγει την καμπύλη και ποιος κόβει πολύ νωρίς.
  • Η σταθερότητα: οι πολύ διαφορετικοί γύροι μεταξύ τους δείχνουν έναν οδηγό που ψάχνει ακόμα τα σημάδια του.

Το πιο χρήσιμο είναι η σύγκριση: ο καλύτερος γύρος του έναντι ενός μέσου γύρου, ή ο γύρος του έναντι εκείνου ενός πιο γρήγορου οδηγού στην ίδια μηχανή. Η διαφορά διαβάζεται στροφή προς στροφή.

Τι λένε τα δεδομένα για τη μηχανή

  • Η θέρμανση: μια θερμοκρασία κινητήρα ή ελεγκτή που ανεβαίνει γύρο με γύρο χωρίς να σταθεροποιείται προαναγγέλλει μείωση ισχύος και στη συνέχεια διακοπή.
  • Η πτώση της μπαταρίας: η τάση που πέφτει απότομα σε κάθε επιτάχυνση δείχνει μια μπαταρία στα όρια αυτού που μπορεί να αποδώσει. Ο οδηγός μας για την πτώση τάσης κατά την επιτάχυνση το εξηγεί.
  • Οι περιορισμοί: ένα ρεύμα που σταθεροποιείται πάντα στην ίδια τιμή δείχνει ότι δρα ένας περιορισμός ρύθμισης ή προστασίας.
  • Τα ελαττώματα: μια σύντομη διακοπή, αόρατη για τον οδηγό, εμφανίζεται στις καμπύλες και μπορεί να διαγνωστεί προτού εξελιχθεί σε βλάβη.

Τι επιτρέπουν οι κανονισμοί

Ο κανονισμός του 2026 του πρωταθλήματος E'trott Racing της FFM επιτρέπει τα ενσωματωμένα ταμπλό με ηλεκτρονική ιχνηλάτηση, γεωεντοπισμό και συλλογή δεδομένων. Αλλά η συλλογή πρέπει να περιορίζεται στις μετρήσεις που αναφέρονται: τάση, ένταση, ταχύτητα, αυτονομία, μέγιστη ταχύτητα, ισχύς, θερμοκρασία, ώρα, χρόνος γύρου, συνολικός χρόνος, αριθμός γύρων, απόσταση που διανύθηκε και σφάλματα.

Κυρίως, καμία πληροφορία δεν πρέπει να μεταδίδεται από την άκρη της πίστας προς τη μηχανή εν κινήσει, ούτε από τη μηχανή προς την άκρη της πίστας. Στους αγώνες, η τηλεμετρία χρησιμεύει επομένως για την καταγραφή και τα δεδομένα αναλύονται μόλις η μηχανή επιστρέψει. Τα ενσωματωμένα χρονόμετρα δεν θεωρούνται τηλεμετρία, υπό τον όρο ότι δεν διαταράσσουν την επίσημη χρονομέτρηση. Οι κανόνες αλλάζουν από τη μια σεζόν στην άλλη: ελέγξτε την έκδοση του έτους.

Η τηλεμετρία στη Rage Mechanics

Οι μηχανές μας κινούνται με τηλεμετρία από το 2023. Αυτή επέτρεψε, στο Carole το 2023, το πρώτο βίντεο αγώνα πατινιού με ενσωματωμένη τηλεμετρία, στο RM-One, ένα Dualtron Thunder προετοιμασμένο από το εργαστήριο, με πέρασμα στα 158 km/h. Η αφήγηση βρίσκεται στη σελίδα μας E'trott Racing.

Σήμερα, υπάρχουν δύο λύσεις:

  • για το SmartDisplay, η μονάδα GPS EB6, ρυθμιζόμενη στα 10 ή 25 Hz, συνδέεται στο bus CAN και καταγράφει τροχιές και χρόνους γύρου· έχει δοκιμαστεί σε αγώνες με τους πομποδέκτες FFM·
  • το RageLink, το σύστημά μας με ελεγκτές, οθόνες και τηλεμετρία, με το TelemetryBox V2 (GPS, αδρανειακή μονάδα, κάρτα SD) και έναν διαδικτυακό χώρο για χρονομετρημένους γύρους και ανάλυση. Βρίσκεται σε λίστα αναμονής.

Η συμβουλή του εργαστηρίου

Μην προσπαθήσετε να τα κοιτάξετε όλα. Ξεκινήστε με τρεις καμπύλες: την ταχύτητα, το ρεύμα και τη θερμοκρασία του κινητήρα, στον καλύτερο γύρο σας και σε έναν μέσο γύρο. Αναζητήστε μόνο ένα σημείο για βελτίωση ανά συνεδρία. Τα δεδομένα δεν αντικαθιστούν τις αισθήσεις, τους δίνουν αριθμούς.

Συχνές ερωτήσεις

Αρκεί ένα τηλέφωνο για την πραγματοποίηση τηλεμετρίας;

Για μια πρώτη προσέγγιση των τροχιών, μια εφαρμογή χρονομέτρησης σε τηλέφωνο δίνει ήδη πληροφορίες. Αλλά το GPS του είναι λιγότερο ακριβές και λιγότερο γρήγορο από έναν αποκλειστικό δέκτη, και δεν βλέπει τίποτα από τα ηλεκτρικά: το ρεύμα, η τάση και οι θερμοκρασίες παραμένουν στον ελεγκτή.

Γιατί να γίνεται καταγραφή στα 25 Hz αντί για 1 Hz;

Στα 100 km/h, η μηχανή διανύει σχεδόν 28 μέτρα ανά δευτερόλεπτο. Σε μία μέτρηση ανά δευτερόλεπτο, ένα σημείο φρεναρίσματος ή μια τροχιά σε στροφή είναι θολά· με 25 μετρήσεις ανά δευτερόλεπτο, υπάρχει ένα σημείο περίπου ανά μέτρο.

Μπορούμε να παρακολουθούμε τη μηχανή μας ζωντανά από το box;

Στους αγώνες E'trott Racing, όχι: ο κανονισμός απαγορεύει οποιαδήποτε μετάδοση πληροφοριών μεταξύ της άκρης της πίστας και της κινούμενης μηχανής. Κατά την οδήγηση ή σε ιδιωτικές δοκιμές, ο διοργανωτής ορίζει τους κανόνες.

Πώς διαβάζονται τα δεδομένα ενός ελεγκτή VESC;

Το VESC Tool επιτρέπει την καταγραφή και την προβολή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο ή εκ των υστέρων. Δείτε τον οδηγό μας για την καταγραφή δεδομένων VESC.