Tester un moteur de trottinette au multimètre : phases, isolement et capteurs Hall

Avant de remplacer un moteur ou un contrôleur, quelques mesures au multimètre permettent de savoir si le moteur est sain. Elles ne demandent pas d'ouvrir le moteur, seulement d'accéder à ses fils : trois gros fils de phase et, en général, un petit faisceau pour les capteurs Hall et parfois une sonde de température. Ce guide donne la méthode générale, valable pour la plupart des moteurs-roues. Plutôt que des valeurs absolues, qui varient d'un moteur à l'autre, on cherche surtout l'équilibre entre les phases et des signaux qui basculent franchement.

Avant de mesurer : sécurité et préparation

Trottinette éteinte, sur béquille ou sur un support, roue concernée levée. Débranchez les trois phases du moteur côté contrôleur, en repérant leur ordre avec du ruban de couleur. Si possible, débranchez aussi la batterie. Une batterie de trottinette puissante peut provoquer un arc et des brûlures en cas de court-circuit : outils isolés, bijoux retirés, et aucune pointe de mesure qui touche une borne de batterie.

Le matériel : un multimètre avec les positions résistance, continuité, tension continue et tension alternative. Pour les capteurs Hall, des pointes fines ou des petites aiguilles permettent de mesurer à l'arrière du connecteur sans le débrancher.

Test 1 : la résistance entre phases

Multimètre en position résistance, sur le calibre le plus bas. Mesurez successivement entre les phases 1 et 2, 2 et 3, puis 1 et 3.

• Ce qu'on attend : trois valeurs très faibles et égales entre elles. Un bobinage de moteur-roue a une résistance si basse qu'un multimètre ordinaire affiche souvent une valeur proche de celle de ses propres cordons.
• Astuce : mettez d'abord les deux pointes en contact et notez la valeur affichée, ou utilisez la fonction de mesure relative si votre multimètre en a une. Retranchez-la de chaque mesure.
• Ce qui doit alerter : une paire qui affiche une résistance infinie (phase coupée), ou une paire nettement différente des deux autres (mauvaise soudure, fil endommagé).

Ce test détecte bien une phase coupée, mais un multimètre courant n'est pas assez précis pour voir quelques spires en court-circuit. Pour une mesure fine, l'atelier utilise un milliohmmètre à quatre fils. Le test 3 compense en partie cette limite.

Test 2 : l'isolement entre phases et carcasse

Multimètre en position résistance, sur le calibre le plus haut. Mesurez entre chaque phase et l'axe du moteur, puis entre chaque phase et un point métallique non peint de la cloche.

• Ce qu'on attend : une résistance infinie, affichée en général « OL » ou « 1 ».
• Ce qui doit alerter : toute valeur mesurable. Elle signale un bobinage dont l'isolant a été abîmé, souvent par une surchauffe, ou un câble de phase blessé à sa sortie de l'axe. Un moteur dans cet état ne doit pas être remis en service : le défaut d'isolement peut détruire le contrôleur.

Un multimètre applique une tension très faible ; un isolement qui paraît bon peut céder sous la tension de la batterie. Un contrôleur d'isolement, ou mégohmmètre, fait un test plus sévère, mais sa tension d'essai peut endommager les capteurs : débranchez-les avant.

Test 3 : la tension produite en tournant la roue

Un moteur à aimants est aussi une génératrice. Phases débranchées, multimètre en tension alternative, faites tourner la roue à la main, le plus régulièrement possible, et mesurez entre chaque paire de phases.

• Ce qu'on attend : à vitesse égale, trois tensions semblables. Leur valeur dépend du moteur et de la vitesse de rotation, seule la comparaison compte.
• Ce qui doit alerter : une paire nettement plus faible, ou nulle. Phase coupée, ou spires en court-circuit dans une bobine.

Faites aussi le test du freinage en reliant les phases, décrit dans notre guide sur le moteur qui broute : il complète bien celui-ci. Gardez à l'esprit qu'une roue lancée vite produit une tension non négligeable sur les fils de phase : ne la faites pas tourner fort pendant que vous tenez les fils dénudés.

Test 4 : les capteurs Hall

Les capteurs Hall indiquent au contrôleur la position du rotor ; leur rôle est expliqué dans notre guide sur les capteurs de position. Le faisceau a en général cinq fils : une alimentation, une masse et trois signaux.

Ce test se fait capteurs branchés sur le contrôleur, trottinette allumée, roue levée et phases rebranchées ou isolées. Beaucoup de capteurs Hall de moteur ont une sortie à collecteur ouvert : ils ne produisent un signal haut que grâce à une résistance de tirage placée dans le contrôleur. Mesurés débranchés, ils ne donnent rien d'exploitable.

1. Multimètre en tension continue, pointe noire sur la masse des capteurs, pointe rouge sur l'alimentation : on doit trouver une tension stable de quelques volts, fournie par le contrôleur.
2. Pointe rouge sur le premier signal. Faites tourner la roue très lentement à la main : la tension doit basculer franchement entre une valeur proche de zéro et une valeur haute, puis revenir. Recommencez pour les deux autres signaux.
3. Comparez : les trois signaux doivent basculer le même nombre de fois sur un tour de roue, et jamais rester à une valeur intermédiaire.
4. Sur la plupart des moteurs, les capteurs sont décalés de façon à ce que les trois signaux ne soient jamais tous bas ou tous hauts en même temps. Si vous observez cette combinaison, un capteur est probablement défaillant.

Un signal bloqué, toujours bas ou toujours haut, désigne un capteur mort, un fil coupé dans l'axe ou une broche de connecteur défaillante. Commencez par le connecteur : c'est le plus fréquent et le plus simple à réparer.

Test 5 : la sonde de température

Beaucoup de moteurs ont une sonde de température dans le bobinage, reliée par un fil supplémentaire dans le faisceau des capteurs. C'est une résistance qui varie avec la température. Mesurée entre son fil et la masse des capteurs, connecteur débranché, elle doit donner une valeur stable et finie qui change quand le moteur chauffe. Une valeur infinie ou nulle signale une sonde coupée ou en court-circuit, et le contrôleur ne protège plus le moteur.

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