VESC, Fardriver, Kelly ou contrôleur d'origine : le comparatif d'atelier

Quand on veut remplacer le contrôleur d'une trottinette, d'une moto légère ou d'un kart électrique, quatre familles reviennent : les contrôleurs VESC, les Fardriver, les Kelly, et le contrôleur d'origine de la machine. Ils n'ont pas la même philosophie. Ce comparatif ne cherche pas un vainqueur : il aide à choisir celui qui correspond à votre projet.

L'essentiel

  • Le VESC se distingue par son logiciel libre et la profondeur de ses réglages et de son diagnostic.
  • Fardriver et Kelly ont un logiciel fermé, propre à la marque, avec leur propre application de réglage.
  • Le contrôleur d'origine est le plus simple à garder, mais le moins réglable.
  • Quel que soit le choix, ce sont la batterie et le moteur qui fixent les limites, et la qualité du montage qui fait la fiabilité.

Les quatre familles en bref

Le contrôleur d'origine

Livré avec la trottinette, conçu pour sa batterie, son moteur et son afficheur. Il marche dès le branchement et s'intègre parfaitement, mais ses réglages se limitent à ce que l'afficheur propose.

Le VESC

Un projet de contrôleur au logiciel libre, réglé avec VESC Tool, gratuit. Plusieurs fabricants produisent du matériel compatible. Tout est réglable et observable : courants, tensions, températures, enregistrements. Voir notre guide le VESC expliqué simplement.

Fardriver

Une marque de contrôleurs très répandue sur les motos électriques légères et les conversions de deux-roues. Le réglage se fait par une application propre à la marque. Le logiciel interne n'est pas public.

Kelly

Une marque ancienne dans la motorisation électrique, présente sur les karts, les véhicules utilitaires légers et les conversions. Les contrôleurs se programment avec le logiciel ou l'application de la marque. Le logiciel interne n'est pas public non plus.

Le tableau comparatif

D'origineVESCFardriverKelly
Logiciel interneFerméLibre (GPL v3)FerméFermé
Outil de réglageL'afficheur, parfois une applicationVESC Tool, gratuitApplication de la marqueLogiciel ou application de la marque
Étendue des réglagesFaibleTrès largeLargeLarge
Données et enregistrementsLimitésTrès completsSelon le modèleSelon le modèle
Intégration à la machineParfaiteÀ adapter (afficheur, commandes)À adapterÀ adapter
DocumentationCelle du constructeurCommunauté mondiale, surtout en anglaisRevendeurs et communautéDocumentation de la marque
Prise en mainImmédiateDemande de l'apprentissageDemande de l'apprentissageDemande de l'apprentissage

Les catalogues de chaque marque évoluent vite : vérifiez toujours, modèle par modèle, la tension maximale, les courants et le type de capteurs moteur acceptés.

Les critères qui comptent vraiment

Le moteur et ses capteurs

Capteurs Hall, codeur ou aucun capteur : chaque contrôleur ne sait pas tout lire. C'est le premier critère d'élimination. Un contrôleur capable de fonctionner sans capteur donne plus de liberté, mais un démarrage moins franc à l'arrêt.

La tension et les courants

Le contrôleur doit accepter la tension de la batterie pleine avec de la marge, et ses courants doivent correspondre à ce que la batterie et le moteur supportent. Lisez les fiches avec prudence : un courant « maximal » peut n'être tenu que quelques secondes. Notre guide du contrôleur détaille ces chiffres.

Le refroidissement et la place

Un contrôleur puissant chauffe. Il lui faut une surface pour évacuer la chaleur, et de la place dans la machine. Sur une trottinette, c'est souvent la vraie limite.

Le diagnostic

Le jour où la machine coupe, la capacité du contrôleur à dire pourquoi fait gagner des heures. C'est un point fort du VESC, dont les enregistrements montrent courants, tensions et températures au moment du défaut.

Le service

Qui pourra vous aider en cas de problème ? Un logiciel libre avec une large communauté, un revendeur qui connaît la marque, ou un atelier qui maîtrise le matériel : c'est un critère aussi important que les chiffres.

Quel contrôleur pour quel projet ?

  • Vous voulez rouler sans vous soucier de l'électronique : gardez le contrôleur d'origine, ou choisissez un système livré réglé.
  • Vous aimez comprendre et régler finement, notamment pour le circuit : le VESC est fait pour vous.
  • Vous convertissez une moto légère avec un moteur et un kit prévus pour une marque : suivre la marque recommandée par le fabricant du moteur simplifie l'intégration.
  • Vous motorisez un engin utilitaire ou un kart : le choix dépend du moteur, de la tension et du refroidissement ; c'est le travail de notre bureau d'études.

Le conseil de l'atelier

Le meilleur contrôleur mal monté sera toujours moins fiable qu'un contrôleur moyen bien monté. Sections de câbles, qualité des connecteurs, fixation et refroidissement comptent autant que la marque.

Et RageLink ?

Nos contrôleurs RageLink prennent un autre chemin : un système complet, contrôleur, afficheur, télémétrie et application, conçu et fabriqué en France dans nos ateliers, réglé et mis à jour depuis le téléphone. Ils ne sont pas encore en vente ; la liste d'attente est ouverte.

Questions fréquentes

Quel est le contrôleur le plus puissant ?

La question se pose mal : chaque marque propose des modèles de toutes tailles. La puissance utile est fixée par la batterie, le moteur et le refroidissement ; le bon contrôleur est celui qui les exploite sans les dépasser.

Un logiciel libre, qu'est-ce que ça change pour moi ?

Le fonctionnement du contrôleur est public : la communauté peut l'étudier, le corriger et l'améliorer, et l'outil de réglage est gratuit. Pour l'utilisateur, cela se traduit surtout par des réglages très complets et une documentation abondante.

Peut-on garder l'afficheur d'origine avec un autre contrôleur ?

Rarement tel quel : l'afficheur parle le langage de son contrôleur d'origine. Il faut un afficheur compatible avec le nouveau contrôleur, ou un adaptateur.

Changer de contrôleur fait-il perdre la garantie ?

Sur une trottinette du commerce, en général oui, pour la partie électrique au moins. Renseignez-vous auprès du vendeur avant de modifier une machine encore sous garantie.