ველdéfuxage (field weakening): ძაბვის ზღვრის გადალახვა
მუდმივმაგნიტებიან თითოეულ ძრავას აქვს „ბუნებრივი“ მაქსიმალური სიჩქარე, რომელიც განისაზღვრება ბატარეის ძაბვით. Défluxage (ხშირად ცნობილი ინგლისური სახელით field weakening) საშუალებას გაძლევთ გადალახოთ ეს ზღვარი ბატარეისა და ძრავის გამოცვლის გარეშე. ეს არის ძლიერი რეგულირება, რომელიც ფასდება რბოლაში, მაგრამ აქვს ფასი და რისკები, რომლებიც უნდა იცოდეთ.
მთავარი
- მუდმივმაგნიტებიანი ძრავა მუშაობისას გამოიმუშავებს ძაბვას, რომელიც საბოლოოდ უთანაბრდება ბატარეის ძაბვას: სიჩქარე იზღუდება.
- Field weakening შეჰყავს დენი, რომელიც ასუსტებს მაგნიტების ეფექტს, რაც ამ ზღვარს აწევს.
- ეს დენი არ წარმოქმნის ბრუნვის მომენტს ზედაპირული მაგნიტების მქონე ძრავზე: ის აცხელებს ძრავას და კონტროლერს და უფრო სწრაფად ცლის ბატარეას.
- მაღალი სიჩქარის დროს field weakening-ით გათიშვისას, ძრავის მიერ გამომუშავებულმა ძაბვამ შესაძლოა გადააჭარბოს კონტროლერის შესაძლებლობებს.
რატომ იზღუდება ძრავის სიჩქარე
მუდმივმაგნიტებიანი ძრავა ასევე არის დინამო: ბრუნვისას ის გამოიმუშავებს ძაბვას, უკუ-ელექტრომამოძრავებელ ძალას, რომელიც პროპორციულია მისი სიჩქარის. ძრავში დენის შესატანად კონტროლერმა მას უნდა მიაწოდოს მის მიერ გამომუშავებულზე მაღალი ძაბვა.
როდესაც სიჩქარე იზრდება, ძრავის მიერ გამომუშავებული ძაბვა უახლოვდება ბატარეის ძაბვას. კონტროლერი ვეღარ უზრუნველყოფს დენის, ე.ი. ბრუნვის მომენტის მიწოდებას: სიჩქარე იზღუდება. ეს ზღვარი გამოითვლება ძრავის სიჩქარის მუდმივას, Kv-ს, და ბატარეის ძაბვის საფუძველზე. იხილეთ ჩვენი გზამკვლევი Kv, Kt და პოლუსების შესახებ.
Défluxage-ის პრინციპი
ვექტორულ მართვაში ძრავის დენი იყოფა ორ ნაწილად: q დენი, რომელიც წარმოქმნის ბრუნვის მომენტს, და d დენი, რომელიც გასწორებულია მაგნიტებთან. ჩვეულებრივ, d დენი ინახება ნულზე.
défluxage-ისთვის კონტროლერი შეჰყავს უარყოფითი d დენი. ის ქმნის მაგნიტების საპირისპირო ველს, რაც ამცირებს ძრავის მიერ იმავე სიჩქარეზე გამომუშავებულ ძაბვას. კონტროლერს კვლავ შეუძლია q დენის, ე.ი. ბრუნვის მომენტის შეყვანა, და ძრავა აჭარბებს წინა ზღვარს.
ეს ტერმინი მცდარია: მაგნიტები არ სუსტდება. მათი ეფექტი გრაგნილების თვალსაზრისით კომპენსირდება, სანამ d დენი მიედინება.
რა ღირს ეს
- დენი ბრუნვის მომენტის გარეშე: ზედაპირული მაგნიტების მქონე ძრავზე d დენი არ მუშაობს. ის ემატება მთლიან დენს, შესაბამისად, ძრავისა და კონტროლერის გაცხელებას.
- მარგი ქმედების კოეფიციენტი: défluxage-ით მაღალი სიჩქარის დროს ენერგიის მზარდი ნაწილი იკარგება სითბოს სახით. ავტონომია მცირდება.
- გააზიარებული დენის ლიმიტი: ძრავის მთლიანი დენი რჩება შეზღუდული. რაც უფრო მეტ დენს ვუთმობთ défluxage-ს, მით ნაკლები რჩება ბრუნვის მომენტისთვის.
შიდა მაგნიტების მქონე ძრავები (IPM) უკეთ იტანენ défluxage-ს, რადგან იქ d დენი ასევე მონაწილეობს ბრუნვის მომენტში. ეს არის ავტომობილების ინდუსტრიაში მათი წარმატების ერთ-ერთი მიზეზი: იხილეთ ჩვენი გზამკვლევი IPM და SPM ძრავების შესახებ.
მთავარი რისკი: გათიშვა მაღალ სიჩქარეზე
défluxage-ის დროს ძრავა ბრუნავს მის ბუნებრივ სიჩქარეზე მეტად: ძაბვა, რომელსაც ის გამოიმუშავებდა d დენის გარეშე, აჭარბებს ბატარეის ძაბვას. თუ კონტროლერი მკვეთრად ითიშება (ხარვეზი, დაცვა, კვების დაკარგვა), d დენი ქრება და ეს ძაბვა მოულოდნელად ჩნდება მის ტერმინალებზე.
ძრავა ამ დროს იქცევა როგორც გენერატორი, რომელიც აბრუნებს დენს ბატარეისკენ კონტროლერის ხიდის გავლით, შესაძლო მკვეთრი დამუხრუჭებით და ძაბვით, რომელმაც შესაძლოა გადააჭარბოს ტრანზისტორების ან ბატარეის შესაძლებლობებს. სწორედ ამიტომ ვინარჩუნებთ ძაბვის მარაგი, და სწორედ ამიტომ défluxage რეგულირდება ფრთხილად.
სახელოსნოს რჩევა
Défluxage რეგულირდება მცირე ეტაპებად, ძრავისა და კონტროლერის ტემპერატურისა და ბატარეის ძაბვის მონიტორინგით. და ის განკუთვნილია ტრეკისთვის: წევის დაკარგვა ან მკვეთრი დამუხრუჭება მაღალ სიჩქარეზე შეცდომებს არ პატიობს.
Défluxage თუ მეტი ძაბვა?
უფრო სწრაფად წასასვლელად გვაქვს ორი ვარიანტი: défluxage ან ბატარეის ძაბვის გაზრდა. მეტი ძაბვა ზრდის ზღვარს დამატებითი დენის გარეშე, შესაბამისად, გაცხელებისა და მქკ-ს დაკარგვის გარეშე, მაგრამ მოითხოვს თავსებად ბატარეას, კონტროლერს და ხშირად BMS-ს. Défluxage კი მოითხოვს მხოლოდ რეგულირებას, მაგრამ ფასდება სითბოთი და ავტონომიით. სარბოლო მანქანაზე ხშირად ვაერთიანებთ ორვეს. ბატარეებისთვის იხილეთ ჩვენი თვითმგორავის ბატარეები.
ხშირად დასმული კითხვები
რამდენით ზრდის défluxage სიჩქარეს?
ეს დამოკიდებულია ძრავზე, ძაბვასა და იმ დენზე, რომლის დათმობაც გვსურს. მატება რეალურია, მაგრამ სწორედ სითბოთი ფასდება; ის იზომება მანქანაზე, ტემპერატურის მონიტორინგით, და არა წინასწარ დაპირებით.
აზიანებს თუ არა défluxage მაგნიტებს?
გონივრულ ფარგლებში არა: საპირისპირო ველი დროებითია. მაგრამ ძალიან ძლიერმა d დენმა უკვე ძალიან ცხელ ძრავზე შესაძლოა ხელი შეუწყოს მაგნიტების დემაგნიტიზაციას. აქედან გამომდინარეობს ძრავის ტემპერატურის მონიტორინგის მნიშვნელობა.
იცის თუ არა ყველა კონტროლერმა défluxage?
არა. საჭიროა ვექტორული მართვა და ამისთვის გათვალისწინებული ფუნქცია. რეგულირებადი კონტროლერები, როგორიცაა VESC, გვთავაზობენ ამას, მაქსიმალური défluxage დენის რეგულირებით.