Καλωδίωση controller πατινιού: φάσεις, Hall, γκάζι και φρένο

Ένα controller ηλεκτρικού πατινιού συνδέεται με τέσσερις διαφορετικούς τομείς: την μπαταρία, που το τροφοδοτεί· τον κινητήρα, τον οποίο περιστρέφει· τα χειριστήρια (γκάζι, φρένο, διακόπτης ανάφλεξης/μίζα) που του δίνουν εντολές· και την οθόνη, με την οποία επικοινωνεί. Κάθε ομάδα καλωδίων έχει τον δικό της ρόλο, τα συνηθισμένα χρώματά της και τις παγίδες της. Αυτός ο οδηγός τα εξετάζει αναλυτικά, ώστε να κατανοήσετε μια υπάρχουσα καλωδίωση ή να προετοιμάσετε μια αντικατάσταση. Δεν αντικαθιστά το διάγραμμα του κατασκευαστή του controller σας: τα χρώματα και η σειρά των καλωδίων διαφέρουν από τη μία μάρκα στην άλλη.

Η ασφάλεια πριν από το πρώτο καλώδιο

Μια μπαταρία πατινιού μπορεί να παρέχει τεράστιο ρεύμα σε περίπτωση βραχυκυκλώματος, ικανό να λιώσει ένα καλώδιο ή ένα εργαλείο. Πριν αγγίξετε την καλωδίωση:

• αποσυνδέστε την μπαταρία ή απομονώστε την με έναν γενικό διακόπτη (διακόπτη κυκλώματος)·
• μονώστε κάθε ελεύθερο καλώδιο ισχύος με θερμοσυστελλόμενο μακαρόνι ή προστατευτικό καπάκι·
• δουλεύετε με μονωμένα εργαλεία και ποτέ μόνοι πάνω στην ίδια την μπαταρία.

Η τροφοδοσία: μπαταρία και διακόπτης εκκίνησης

Δύο χοντρά καλώδια προέρχονται από την μπαταρία: το θετικό (συνήθως κόκκινο) και το αρνητικό (συνήθως μαύρο). Η διατομή τους πρέπει να αντιστοιχεί στο ρεύμα της μπαταρίας: ένα πολύ λεπτό καλώδιο θα υπερθερμανθεί. Ο οδηγός μας για τα καλώδια και βύσματα ισχύος εξηγεί πώς να υπολογίσετε τις διαστάσεις τους.

Πολλά controllers διαθέτουν επίσης ένα λεπτό καλώδιο «διακόπτη» (συχνά αναφέρεται ως key, ignition ή enable): αυτό είναι που ενεργοποιεί το controller όταν ανάβετε το πατίνι. Συνήθως συνδέεται με το θετικό της μπαταρίας μέσω του διακόπτη ή της οθόνης.

Κατά τη σύνδεση της μπαταρίας, οι πυκνωτές του controller φορτίζονται απότομα, γεγονός που δημιουργεί σπινθήρα. Ένα βύσμα anti-spark ή ένα κύκλωμα προφόρτισης αποτρέπει τη φθορά των επαφών.

Οι φάσεις: τα τρία χοντρά καλώδια του κινητήρα

Ο κινητήρας συνδέεται με το controller μέσω τριών χοντρών καλωδίων, των φάσεων, συνήθως κίτρινου, πράσινου και μπλε χρώματος. Μέσα από αυτά διέρχεται όλο το ρεύμα που περιστρέφει τον τροχό. Πρέπει να είναι τουλάχιστον τόσο χοντρά όσο τα καλώδια της μπαταρίας, ή και περισσότερο, και οι ακροδέκτες τους πρέπει να είναι σφιχτοί και καθαροί. Στους κινητήρες μας MHS, MHT, XHS και XHT, οι φάσεις συνδέονται με bullets AMASS 8 mm.

Η σειρά των τριών φάσεων έχει σημασία:

• με αισθητήρες Hall, η σειρά των φάσεων πρέπει να αντιστοιχεί στη σειρά των αισθητήρων. Ένας λανθασμένος συνδυασμός προκαλεί κραδασμούς στον κινητήρα, ασταθή περιστροφή ή ανάποδη κίνηση και υπερθέρμανση·
• σε λειτουργία χωρίς αισθητήρες (sensorless) ή σε FOC μετά τον εντοπισμό κινητήρα, η αντιστροφή δύο φάσεων απλώς αντιστρέφει τη φορά περιστροφής.

Πολλά controllers προσφέρουν λειτουργία αυτόματης εκμάθησης (auto-learn) που εντοπίζει τον σωστό συνδυασμό. Διαφορετικά, η μέθοδος συνίσταται στη δοκιμή των συνδυασμών με τον τροχό στον αέρα, σε χαμηλό ρεύμα, μέχρι να επιτευχθεί ομαλή, αθόρυβη περιστροφή προς τη σωστή κατεύθυνση.

Οι αισθητήρες Hall: πέντε λεπτά καλώδια

Οι αισθητήρες Hall υποδεικνύουν στο controller τη θέση του ρότορα. Καταλήγουν σε ένα φις πέντε καλωδίων:

Ένας ελαττωματικός αισθητήρας ή ένα χαλαρό φις έχει ως αποτέλεσμα ο κινητήρας να ρετάρει, να διστάζει ή να ξεκινά μόνο με σπρώξιμο. Ο οδηγός μας για τους αισθητήρες Hall, κωδικοποιητές και resolvers εξηγεί τη λειτουργία τους. Προσοχή στην αντιστροφή τροφοδοσίας και γείωσης: μπορεί να καταστρέψει τους αισθητήρες.

Το γκάζι

Τα περισσότερα γκάζια πατινιών (σκανδάλη αντίχειρα ή περιστροφική χειρολαβή) λειτουργούν επίσης με φαινόμενο Hall. Διαθέτουν τρία καλώδια: τροφοδοσία, γείωση και ένα σήμα του οποίου η τάση αυξάνεται όταν πιέζετε. Το controller διαβάζει αυτή την τάση και τη μετατρέπει σε απαίτηση ροπής ή ταχύτητας.

Σε ένα ρυθμιζόμενο controller, είναι απαραίτητο να ορίσετε τις τάσεις ηρεμίας και πλήρους γκαζιού που πραγματικά παρέχει το γκάζι σας, διαφορετικά η διαδρομή δεν αξιοποιείται σωστά ή ο κινητήρας παραμένει ελαφρώς ενεργός στη θέση ηρεμίας.

Το φρένο

Υπάρχουν δύο τύποι σημάτων φρένου:

• ο διακόπτης φρένου: ένας απλός διακόπτης στη μανέτα, ο οποίος διακόπτει την επιτάχυνση μόλις φρενάρετε και, ανάλογα με το controller, ενεργοποιεί το ηλεκτρικό φρενάρισμα. Μπορεί να λειτουργεί σε «υψηλό επίπεδο» (high level) ή «χαμηλό επίπεδο» (low level): το controller πρέπει να ρυθμιστεί ανάλογα·
• το προοδευτικό ηλεκτρικό φρένο: μια δεύτερη σκανδάλη, καλωδιωμένη σαν γκάζι, η οποία δοσολογεί το αναγεννητικό/ηλεκτρικό φρενάρισμα. Μια σκανδάλη όπως η δική μας 370X μπορεί να χρησιμεύσει είτε ως γκάζι είτε ως ηλεκτρικό φρένο ανάλογα με τη συνδεσμολογία της.

Ένας κακώς ρυθμισμένος ή υγρός διακόπτης φρένου στέλνει παρασιτικό σήμα πέδησης: το πατίνι κόβει απότομα την κίνηση, ειδικά σε ανωμαλίες του δρόμου.

Η οθόνη και η επικοινωνία

Η οθόνη επικοινωνεί με το controller μέσω σειριακής σύνδεσης ή μέσω διαύλου CAN, ανάλογα με το μοντέλο. Στέλνει το προφίλ οδήγησης, την εντολή ενεργοποίησης, μερικές φορές το αντικλεπτικό, και λαμβάνει την ταχύτητα, τη στάθμη μπαταρίας και τους κωδικούς σφάλματος. Το πρωτόκολλο αυτής της σύνδεσης εξαρτάται από τον κατασκευαστή: μια οθόνη μιας μάρκας γενικά δεν επικοινωνεί με το controller μιας άλλης. Αυτό είναι συχνά το σημείο εμπλοκής κατά την αλλαγή ενός controller.

Τα λάθη που κοστίζουν πιο ακριβά

• αντιστροφή του θετικού και του αρνητικού της μπαταρίας, έστω και για μια στιγμή·
• να αφήσετε ένα καλώδιο φάσης να τρίβεται στο πλαίσιο ή στην έξοδο του άξονα·
• βραχυκύκλωμα στα 5 V των αισθητήρων ή του γκαζιού·
• σύνδεση δύο controllers μέσω των γειώσεων εντολών χωρίς επαλήθευση του σχεδιαγράμματος·
• διέλευση των καλωδίων σήματος παράλληλα και σε επαφή με τα καλώδια φάσεων σε όλο το μήκος τους, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει παρεμβολές στους αισθητήρες.

Χρειάζεστε βοήθεια;

Η Rage Mechanics δεν πουλάει controllers αυτή τη στιγμή, αλλά το συνεργείο καλωδιώνει και ρυθμίζει ολοκληρωμένες εγκαταστάσεις. Ανάλογα με την περίπτωση: το πακέτο τοποθέτησης για πλήρη εγκατάσταση, η προσαρμογή plug and play κινητήρων σε controllers για την αναβάθμιση των συνδέσμων κινητήρα, ή, για το Nami Burn-E, η καλωδίωση plug and play Nami, μια πλήρης πλεξούδα για την εγκατάσταση controllers VESC και του SmartDisplay χωρίς καμία μετατροπή στην εργοστασιακή καλωδίωση.