3Shul CL350 V4

Le contrôleur Rage Mechanics 3SHUL CL350 est un contrôleur polyvalent capable de s'adapter sur tout type d'application de mobilité électrique avec un format compact, une large plage de tension et une puissance maximum de 22.7 kW.

Trottinette électrique, Motos & Scooters, Gyropodes et Skate électrique

Le contrôleur 3SHUL CL350 permettra d'augmenter drastiquement la puissance de votre machine jusqu'à 23 kW en s'adaptant facilement.

Il peut également remplacer un contrôleur d'origine défaillant ou de mauvaise qualité et conserver les réglages de base de votre machine.

Il s'adapte également avec notre Smart Display proposant plus de 30 fonctionnalités, telles que la navigation GPS, le verrouillage du véhicule à distance, la télémétrie ou encore la gestion de flottes de véhicules.

Vélos électriques

Le contrôleur 3SHUL CL350 est parfait pour une électrification de vélo électrique, adaptable également avec le Smart Display.

Robotique et automatisation industrielle

Dans le cadre du développement d’applications industrielles et robotiques, notre contrôleur constitue une solution optimale, garantissant une gestion précise des systèmes motorisés, une régulation efficace de l’énergie et une intégration fluide dans des environnements automatisés complexes.

Intégrant une communication CAN Bus, ce contrôleur permettra un échange de données rapide et fiable entre les différents composants du système.

Autres véhicules électriques

Dans le cadre du développement d’applications de mobilité électrique, le contrôleur 3SHUL CL350 constitue une solution optimale, alliant précision, efficacité énergétique et adaptabilité. Conçu pour s’intégrer dans une large gamme de véhicules électriques, il assure une gestion avancée de la puissance, une régulation dynamique du couple moteur et une communication fluide via CAN Bus, garantissant une synchronisation optimale entre les différents sous-systèmes embarqués. Sa conception robuste et sa capacité à s’adapter aux exigences spécifiques de chaque application en font un choix stratégique pour l’optimisation des performances et l’amélioration de la durabilité des systèmes de propulsion électrique.

Caractéristiques techniques du Contrôleur 3SHUL CL350 :

• Contrôleur basé sur le projet open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC est une marque déposée, détenue par Benjamin Vedder)
• Field Weakening et MTPA (Maximum Torque Per Amp) sont supportés.
• Possibilité de créer des modules LISP à partir du firmware 6.
• Microprocesseur STM32F4 à 168MHZ.
• Mode avec ou sans capteurs de positions moteurs utilisant l'algorithme FOC (Field-Oriented Control).
• Mesures de tensions et de courants sur les 3 phases.
• Frein Régénératif variable.
• Moteur Brushless (sans balais), Brushed (avec balais), DC, IPM sont supportés.
• Interface utilisateur très bien pensée.
• Fréquence PWM paramétrable.
• Bon couple au démarrage même sans capteurs moteurs.
• Le moteur est utilisé pour monitorer la vitesse.
• Contrôle de duty-cycle, contrôle de courant, contrôle de position et contrôle de vitesse.
• Interface de contrôle du moteur : PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB ou CAN-bus (utilisé par le SmartDisplay).
• Monitorage du courant et des Wh consommés.
• Sortie PPM optionnelle. Utile pour, par exemple, piloter une voiture RC avec Raspberry PI ou Android.
• Protection ajustables pour :
  • a) Tension trop basse
  • b) Tension trop élevée
  • c) Courant phase trop élevé
  • d) Courant batterie trop élevé
  • e) Courant frein régénératif trop élevé (différent pour le courant moteur et le courant batterie)
  • f) Changement de Duty Cycle trop rapides
  • g) Tours Par Minute trop élevés

Lorsque le courant limite est atteint, une stratégie de limite software est utilisée pendant que le moteur tourne. Si le courant est beaucoup trop élevé, le moteur est complètement coupé pendant un délai court.

La limite de tours par minute est software.

Monitorage et enregistrement des données en temps réel.

Specifications techniques :

• Dimensions : Longueur 136mm * Largeur 76mm * Hauteur 45mm
• Tension : 36-134V (8-32S)
• Courant : Continu max 180A Batterie, 400A Phase (Ces valeurs dépendent de vos capacités de refroidissement et de votre matériel !)
• Supporte le BLDC signal carré et le FOC sinusoïdal.
• Firmware : À jour (firmware update supported)
• ERPM : 150000
• Ports de contrôles : USB, CAN, UART, Bluetooth (optionnel)
• Capteurs moteurs supportés : ABI，HALL，AS5047，AS5048A, Sensor-less
• Ports de pilotage moteur : PPM，ADC，NRF, UART
• Bus bars en cuivre : 10mm (Diamètre)
• Gyroscope et Accéléromètres intégrés (BMI160)
• Bluetooth intégré
• Programmable : OUI