Features:

• Contrôleur basé sur le projet open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Field Weakening et MTPA (Maximum Torque Per Amp) sont supportés.
• Possibilité de créer des modules LISP à partir du firmware 6.
• Microprocesseur STM32F4 à 168MHZ.
• Mode avec ou sans capteurs de positions moteurs utilisant l'algorithme FOC (Field-Oriented Control).
• Mesures de tensions et de courants sur les 3 phases.
• Frein Régénératif variable.
• Moteur Brushless (sans balais), Brushed (avec balais), DC, IPM sont supportés.
• Interface utilisateur très bien pensée.
• Fréquence PWM paramétrable.
• Bon couple au démarrage même sans capteurs moteurs.
• Le moteur est utilisé pour monitorer la vitesse.
• Contrôle de duty-cycle, contrôle de courant, contrôle de position et contrôle de vitesse.
• Interface de contrôle du moteur : PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB ou CAN-bus (utilisé par le SmartDisplay).
• Monitorage du courant et des Wh consommés.
• Sortie PPM optionnelle. Utile pour, par exemple, pilote une voiture RC avec Raspberry PI ou Android.
• Protection ajustables pour :

                   a) Tension trop basse
                   b) Tension trop élevée
                   c) Courant phase trop élevé
                   d) Courant batterie trop élevé
                   e) Courant frein régénératif trop élevé (différent pour le courant moteur et le courant batterie).
                   f) Changement de Duty Cycle trop rapides
                  g) Tours Par Minutes trop élevés.

• Lorsque le courant limite est atteint, une stratégie de limite software est utilisée pendant que le moteur tourne. Si le courant est beaucoup trop élevé, le moteur est complètement coupé pendant un délai court.
• La limite de tours par minute est software.
• Monitorage et enregistrement des données en temps réel.

Specifications:

• Dimensions : Longueur 246mm * Largeur 165mm * Hauteur 82mm
• Tension : 126V (30S max)
• Courant : Continu max 700A Batterie, 1400A Phase (Ces valeurs dépendent de vos capacités de refroidissement et de votre matériel !)
• Supporte le BLDC signal carré et le FOC sinusoïdal.
• Firmware : A jour (firmware update supported)
• ERPM : 150000
• Ports de contrôles : USB, CAN, UART, Bluetooth (optionnal)
• Capteurs moteurs supportés  :  ABI，HALL，AS5047，AS5048A, Sensor-less
• Ports de pilotage moteur : PPM，ADC，NRF, UART
• Bus bars en cuivre : 10mm (Diameter)
• Gyroscope et Accéléromètres intégrés (BMI160)
• Bluetooth intégré
• Programmable : OUI