PMSM vagy BLDC motor: mi a különbség ezek között a két típusú, mágneses állandó mágneses motor között?

A műszaki adatlapokon néha "BLDC" motornak, máskor pedig "PMSM" motornak nevezik ugyanazokat a motorokat. Ez nem véletlen: ezek a két kifejezés nagyon közel álló motorokat jelöl. Ez a útmutató elmagyarázza, hogy mi különbözteti őket egymástól, és miért fontos ez a kérdés különösen a vezérlő számára.

Amik közös bennük

A két motor a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

• erős mágneseket a forgó részre, a rotorra;
• a fix részen, a statornál elhelyezett, három fázisú tekercsek;
• nincs benne sönt (szénkefe): ez a vezérlő elektronikusan szabályozja az áramot, ezért hívják "brushless"-nek, ami azt jelenti, hogy nincs benne sönt.

Egy robogó tengelyen elhelyezett motor általában ilyen típusú, egy különleges tulajdonsággal: a forgórész a külső oldalon található. A mágnesek a külső felén ragasztva vannak a küllőhöz, amely a tengelyhez rögzített állórész körül forog. Ezt külső forgórészű motornak nevezzük.

A valódi különbség: a ellenkező elektromos erő

Amikor egy mágneses motort kézzel forgatunk, az feszültséget generál a kapcsain: ez egy dinamó. Ezt a feszültséget ellen-elektromotív erőnek nevezzük. Ennek a formája attól függ, hogy a tekercsek hogyan vannak elrendezve, és a mágnesek hogyan vannak kialakítva.

A négyzetes hullámú vezérlésnél az áram lépésekben, egyszerre két fázisban kerül továbbításra. Ha a motor feszültsége is hasonló, lépcsőzetes alakú, a nyomaték majdnem állandó marad: ez a BLDC motorok működési elve. A szinuszhullámú vezérlésnél az áram lágyan változik a három fázisban; ha a motor feszültsége is szinuszhullámú, a nyomaték tökéletesen sima: ez a PMSM motorok működési elve.

A valóságban a határvonal nem éles

A legtöbb valós motor feszültsége nem egy tökéletes trapéz, sem pedig egy tiszta szinuszgörbe között van. Ezért ugyanaz a motor is különböző márkák vagy termékek alatt jelenhet meg.

A műhelyben tapasztalataink szerint a legtöbb elektromos robogó hajtóműves motor nagyon jól működik vektoros vezérlés módban, ami csendesebb és finomabb működést biztosít, mint a négyszög alakú feszültség esetén. A feszültség pontos alakja csak egy kisebb hatással rendelkezik a végeredményre.

És a szinkron motor, valamint az aszinkron motor?

„Szinkron” azt jelenti, hogy a rotor pontosan ugyanazzal a sebességgel forog, mint a tekercsek által létrehozott mágneses tér: ez jellemző a mágneses motorokra, például a BLDC és a PMSM motorokra. A aszinkron motor nem tartalmaz mágneseket: a rotor mágneses tere a statornak köszönhetően jön létre, és a rotor valamivel lassabban forog, mint a mágneses tér. Ez a robusztus, mágnesmentes konstrukció kevésbé kompakt azonos teljesítmény mellett, és ritkábban találkozunk vele kisebb járműveken.

A mágnesek a felületen vagy a belső térben helyezkednek el

A PMSM motorok között különbséget teszünk a rotor felületére ragasztott mágnesekkel (SPM) és a rotor belsejében elhelyezett mágnesekkel (IPM) rendelkező motorok között. Ez a különbség jelentősen befolyásolja a motor teljesítményét nagy fordulatszámon, amiről részletesebben szólunk a következő cikkünkben: IPM és SPM motorok.

Mit változtat, ha egy motort választunk?

• A motor típusának megnevezése, legyen az BLDC vagy PMSM, kevésbé fontos, mint a feszültség, a támogatott áramerősség, a hűtés és a motor fordulatszám-állandója. Nézze meg a Kv, Kt és a pólusokról szóló útmutatónkat.
• A vezérlőnek képesnek kell lennie a motorhoz tartozó szenzorok adatainak olvasására.
• Az elektromos robogóinkhoz kínált motorjaink kefementes, állandómágneses motorok, melyek elérhetőek "High Speed" (nagy sebesség) és "High Torque" (nagy nyomaték) változatokban.